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核电站管道机器人及其驱动离合装置.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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核电站管道机器人及其驱动离合装置.pdf

    本实用新型公开了一种核电站管道机器人驱动离合装置，其包括：电机，电机上设有离合器定子；离合器支架，离合器支架上设有与离合器定子配合的离合器动子；以及电磁铁，在正常工作状态下使离合器定子和离合器动子对接，并在故障状态下使离合器动子自离合器定子分离。相对于现有技术，本实用新型核电站管道机器人驱动离合装置，可在机器人故障时断开履带和电机之间的连接，使机器人履带处于一种相对自由的状态，以减小拖拽阻力，保证故障机器人能够顺利回收。此外，本实用新型还公开了一种核电站管道机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214037360 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022812108.4 F16L 55/46 (2006.01) (22)申请日 2

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