第3章2控制系统状态空间表达式的解.pdfVIP

（2）当A 的 n 个特征根相等时，满足： … …（3－21） 证：下面只证明A 有 n 个不相等特征根的情况。 根据凯利－哈密顿(Cayley－Hamilton)定理，方阵 A 满足 其本身的特征方程，即： 所以： 也就是说，所有 i  可以表示为 0 1 n1 线性代数和。 A