原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供了一种多自由度焊枪机构，包括安装座，安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套，第一滑套具有连接面，第一滑套的连接面上固接L板，L板包括两个相互垂直的第一板和第二板，第一板与第一滑套固接，第二板上沿安装座的竖直方向设置第二无杆气缸，第二无杆气缸的第二滑套固接安装板，安装板上安装焊枪；安装板上平行设置至少一个安装孔，安装孔中可拆卸安装焊枪的焊杆。本实用新型可根据目标规划焊枪输出端的轨迹路线，方便不规则机械结构配合大型自动化设备完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213998327 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022764748.2
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 天津森德卡尔机电设备科技有限
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