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第 第 PAGE 1 页 共 5 页 昆明理工大学 2010 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷) 考试科目代码： 813 考试科目名称 ： 自动控制原理 试题适用招生专业 ：测试计量技术及仪器、控制理论与控制工程、检测技术与自动化 装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制、仪器仪表工程、控制工程 考生答题须知 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 注：本试题适用于上述所有专业的研究型硕士考生和专业型硕士考生。其中，专业型硕士考生只用完成第一大题至第八大题，研究型硕士考生需要完成所有考题。 一. 填空 [共 18 空，每空 2 分，共计 36 分] 实际控制系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内 , 可将非线性方程转化为线性方程。即将非线性方程在平衡状态点附近展开成泰勒级数,略去 高次项后得到其增量线性化方程。这种方法，被称为 。 系统结构图的等效变换原则是： 。 初始状态为零的系统，在典型输入信号作用下的输出，被称为 。它是由 过程和 过程两部分组成的。 二阶系统增加一个零点后， 了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后， 了系统的振荡性。 在满足系统稳定的条件下，可通过：① 、② 或 ③ 等方式，来减小或消除系统稳态误差。 根轨迹方程可由闭环特征方程式得到，且为复数方程。可以分解为 方程与 方程。 极坐标图中的负实轴对应于对数坐标图上的 线。 传递函数互为倒数的典型环节，其对数幅频特性关于 线对称，其对数 相频特性关于 线对称。 幅值穿越频率? c 是指在这一频率处的幅值为 。 零阶保持器的传递函数为： Gh0 (s) ? 。 影响非线性系统的稳定性的因素有：①系统的结构及参数，②系统的 。 二. 选择[第 1 题至第 7 题每题 2 分，第 8 题、第 9 题每题 5 分，共 24 分。] 在一个控制系统中，妨碍被控制变量按指定规律变化的量，被称为：（ ） 输出量 B. 输入量 C. 给定量 D. 扰动量 2. 自动控制系统种类繁多，若按其结构可分为：（ ） A. 前馈控制，反馈控制，复合控制 B. 滞后控制，超前控制，复合控制 C. 开环控制，闭环控制，复合控制 D. 串联控制，并联控制，复合控制 在控制系统的信号流图中，所谓不接触回路是指回路间不具有公共的（ ）。 A. 输出信号 B. 变量 C. 增益 D. 节点 线性系统总误差等于（ ）之和。 给定输入误差与扰动输入误差 给定输入误差与开环输入误差 闭环输入误差与扰动输入误差 开环输入误差与闭环输入误差 一般地，增加合适的开环零点，可使闭环系统的根轨迹产生向（ ）变化的趋势，从而改善系统的稳定性和快速性。 上 B. 下 C. 左 D. 右 下面四个控制器，属于滞后—超前控制器的是（ ）。 G G 2( s ) ? (s) ? 1 ( s ? 1)( 5 s ? 1) (0 .1s ? 1)( 0 .02 s ? 1) (s ? 1)(0.1s ? 1) (5s ? 1)(0.02 s ? 1) G G (s) ? 3 ( s) ? (s ? 1)(0.02 s ? 1) (5s ? 1)(0.1s ? 1) (5s ? 1)(0.1s ? 1) 4 ( s ? 1)(0.02 s ? 1) 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增加系统的稳定裕量，可采用的方法是： （ ） 提高增益 B. 顺馈校正 C. 相位滞后校正 D. 相位超前校正 系统特征方程如下： （a） 0.02 s 3 ? 0.3s 2 ? s ? 20 ? 0 ； （b） s 5 ? 12s 4 ? 44s 3 ? 48s 2 ? 1 ? 0 ； （c） s 4 ? 2s 3 ? 2s 2 ? 4s ? 1 ? 0 （d） s 4 ? 5s 3 ? 6s 2 ? 2s ? 25 ? 0 其中稳定的系统有（ ）。 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个 若系统的伯德图已知,其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为? 20dB / dec 的直线，且穿越0dB 线时的频率等于15rad / s ，则该系统（ ）。 有两个积分环节,开环放大倍数为15 有一个积分环节,开环放大倍数为15 有两个积分环节,开环放大倍数为 15 有两个积分环节,开环放大倍数为 15 三. 已知系统结构图如图所示，求系统传递函数 C (s) 2  。（研究型硕士考生 1