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初识 HALCON 是当今 machine vision 技术的代表，它总是以最新科技为基础，提供了现今市场中最 强大的 vision library。除了提供了完整的标准 machine vision 功能， 还有一系列优异的功能，例如，3D 相机校正， 形状以及原件导向的匹配，次像元精度的物体撷取，计算，利用双像立体量测，任意形状的 ROI，以及更多的功能。 用 HALCON 来开发程序的流程： 1、利用 HDevelop 检视分析影像，建立计算雏形，最后完成视觉计算方法的发展。程序可以分成不同的子程序， 每个 procedures 可以只做一件事，像初始化，计算，或是清除。主程序用于呼叫其它子程序，传递影像或是接收显示结果。最后，程序输出成我们要用的程序代码，接续下一步工作。 2、完整的程序发展是在程序设计环境中进行，像是 Microsoft Visual Studio 。由 HDevelop 输出的程序代码，透过指令加入程序中(例如 include)。至于程序的接口等等则是利用程序语言的功能来建构，接下来，compiled and linked， 产生应用程序。自行撰写的程序和 HALCON library 一 起装入机器中出货，或是将程序卖到客户处。 参数和数据结构： HALCON 有两种基本的数据型态: 图像数据(iconic，例如影像 )以及控制数据( control，例如 变量，整数，字符串，handle 等等)。所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输 出图像，输入控制，输出控制。当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排 列的次序依旧相同。 ROI：影像中要处理的数据范围。 region 即是一堆像元的集合。region 中的像元不一定要相连，如果要让相连接的像元成为一个 region，只要呼叫运算子 connection 即可。 XLD 包含了所有等值线以及多边型的数据。。XLD 对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如 edge 方向，或是分割时的 regression 参数等等。Tuples 就像一个数组，其中的数据型态可为整数，浮点数或是字符串。当我们计算一个 region 的某些特征时，会传回一个 结果，如果计算的是一群 region， 会传回一个 tuple，其中含有每个 region 的特征计算结果。 Control tuple 的指标由０开始。 Parallel HALCON 运算版本的 HALCON 在多处理器的计算机上能自动进行数据平行化，分配到不同的处理器去作 业，例如影像。 取像 HALCON 提供了 40 余种取像设备连接接口，他们的名称一律以 HFG 开头， 至于以 parHFG 开头者是用于 Parallel HALCON。 Halcon 学习之一：查询图像参数 1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval ) 计算 Image 图像中坐标为（Row，Column）的点的灰度值 Grayval。2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) 计算 Image 图像的数据指针 Pointer，图像类型 Type，图像宽度 Width 和高度 Height。Pointer 指向了 Image data 的起点位置。 3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type, Width, Height ) 计算彩色图像 ImageRGB 的参数。 4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height, VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel ) 计算Image 图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer，宽度 Width，高度 Height，VerticalPitch 代表 Image 的 Width*(HorizontalBitPitch/8)。两 个相邻象素的水平距离（以比特计算）HorizontalBitPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。 5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year ) 获取图像生成的时间。 程序：： 可以通过上述查看参数深入了解各个函数的具体意义。 1. 1. dev_open_window (0, 0,