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如何使用 VC 在 Halcon 中得到像素的信息 Halcon 的强大功能使我们省去很多图像处理（机器视觉）中的很多麻烦而又重复性的 工作。但是，面向不同的应用，应该编写自己最核心的算法，从而达到最佳的处理效果； 而且 Halcon 并不可能把各种情况都考虑进去。以下是我初步入门 Halcon 和 VC 的一点感 触和想法，已经被实验证明了是正确的。 1，在VC 中，使用Halcon 打开图像文件，这里要注意 read_image()和 get_image_pointer1()指令被 HDevelop 翻译过来以后如下： Hobject Image HTuple Pointer, Type, Width, Height get_image_pointer1(Image, Pointer, Type, Width, Height); VC 中如下声明： Halcon::Hobject Image Halcon::HTuple Pointer, Type, Width, Height VC 中也可以如下声明使用： Hobject Image Char lpcsType[MAX_STRING] Hlong Pointer, Width, Height 或 long Width, Height （如果定义为 HTuple Pointer ; Hlong Width, Height; 编译会出现错误; 使用 Halcon::HTuple Pointer, Type, Width, Height 的话，后续中需要 图像的高宽时，强制类型转换不可用； 当然Hlong 可以换成 long ，推荐使用Hlong 。） get_image_pointer1(Image, Pointer, lpcsType, Width, Height); 这里注意，在 VC 中如果get_image_pointer1( ) 中的字节类型使用tuple 变量，那么 Width 和 Height 也必须使用 tuple 变量，否则编译时候容易出错误，至于原因是什么，可能 halcon 编译的时候需要各个参数的类型形式一致。 2 ，tuple 类型的返回指针 Pointer 指向图像数据区域（如果是彩色则指向色彩的第一通 道），图像的 RGB 色彩存放是同一种色彩信号最放在一起。注意 Pointer 所指向区域的大小 比图像必须的色彩信息要大许多，这里可能是因为必须为tuple 变量定义一定的类型限制， 从而使用的空间变大了（由于不了解 tuple 的内部存储格式，所以不敢断定）。请看下面一 段例子程序：使用 Halcon ，把彩色图像转化为灰度图像，然后使用Pointer 指针得到灰度图 像并显示，包括在 VC 窗口中进行显示部分。 using namespace Halcon; char lpcsType[MAX_STRING]; Hlong PointerGray,WidthGray, HeightGray; rgb1_to_gray(objImage, objImageGray); get_image_pointer1(objImage, PointerGray, lpcsType, WidthGray, HeightGray); BYTE * lpByte; BYTE * ImageGray; int bytewidth; bytewidth = ((long) WidthGray * 3 + 3 ) / 4 * 4 ; ImageGray = NULL ; ImageGray = new BYTE[ bytewidth * (long) HeightGray]; lpByte = (BYTE *) PointerGray; //注意结合图像像素存储的类型进行定义 int i,j ; for( j = (long)HeightGray-1; j =0; j --) { // （注意tuple 中图像数据的存放和VC 中的差别） for( i = 0; i (long)WidthGray; i++) { * (ImageGray + j * bytewid