机械原理第八版答案与解析.docxVIP

机 械 原 理 第八版 西北工业大学 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由 图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺? 绘制其机构运动简图（图 b）。 l 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图b 可知， n ? 3 ， p l ? 4 ， p h ? 1 ， p? ? 0 ， F? ? 0 故： F ? 3n ? (2 p l ? p ? p?) ? F ? ? 3? 3 ? (2 ? 4 ?1? 0) ? 0 ? 0 h 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b） 提出修改方案（图 c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适 当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修 改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图 a） 解： n ? 3 ， p l ? 4 ， p h ? 0 ， F ? 3n ? 2 p ? p ? 1 l h 图 b） 解： n ? 4 ， p l ? 5 ， p h ? 1 ， F ? 3n ? 2 p ? p ? 1 l h 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件 用圆弧箭头表示。 3－1 解 3－1： n ? 7 ， p l ? 10 ， p h ? 0 ， F ? 3n ? 2 p ? p l h ? 1 ，C、E 复合铰链。 3－2 解 3－2： n ? 8 ， p l ? 11 ， p h ? 1 ， F ? 3n ? 2 p ? p l h ? 1 ，局部自由度  3－3 解 3－3： n ? 9 ， p l ? 12 ， p h ? 2 ， F ? 3n ? 2 p ? p ? 1 l h 4、试计算图示精压机的自由度 解： n ? 10 ， p l ? 15 ， p h ? 0 解： n ? 11 ， p l ? 17 ， p ? 0 h （其中E、D 及 H 均为复合铰链） （其中 C、F、K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆 组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解 1）计算此机构的自由度 取构件 AB 为原动件时机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 取构件 EG 为原动件时此机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P 直接标注在图 ij 上）。 2、在图 a 所示的四杆机构中， l 2? =10rad/s，试用瞬心法求： AB 2 =60mm， l CD =90mm， l AD = l =120mm， BC 1） 当? =165? 时，点 C 的速度v? ； 2） 当? =165? 时，构件3 的BC 线C上速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小； 3）当v? C =0 时，? 角之值（有两个解）。 解 1）以选定的比例尺? 作机构运动简图（图 b）。 l b) 求v? C ，定出瞬心 P 13 的位置（图 b） 因 p 为构件 3 的绝对速度瞬心，则有： 13 定出构件 3 的 BC 线上速度最小的点 E 的位置 因 BC 线上速度最小之点必与 P 13 点的距离最近，故从 P 13 引 BC 线的垂线交于点 E， 由图可得： 定出v? C  =0 时机构的两个位置（作于 图 C 处），量出 ? ? 226.6? c) 2 3、在图示的机构中，设已知各构件的长度l ＝85 mm，l =25mm，l =45mm， AD AB CD BCl =70mm，原动件以等角速度? =10rad/s 转动，试用图解法求图示位置时点 E BC ? ? 1 的速度v E 和加速度a E 以及构件 2 的角速度? 2 及角加速度? 。 2 解 1）以? l a) μ =0.002m/mm l =0.002m/mm 作机构运动简图（图 a） ? ? ? 2）速度分析 根据速度矢量方程： v C ? v ? v B CB 以 ? ＝ 0.005(m/s)/mm 作其速度多边形（ 图 b ）。 b) = v ? 0.005(m/s2)/m