机械原理课程设计牛头刨床.docxVIP

机 械 原 理 课 程 设 计 说 明 书 系部名称: 机电系专业班级: 04机制三班姓 名： 学 号: 批 阅 教师 签 字 批 阅 教 师 签 字 批阅日期 概 述 3 设 计 项目······························· 设计题目 4 机构简介 4 设计数据 4 设计内容······························· 导杆机构的设计 5 凸轮机构的设计 12 齿轮机构的设计 17 设计体会 20 参考文献 21 附 图 ····························· 概 述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设 计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床 一． 机构简介： 机构简图如下所示： ＣＢ Ｃ Ｂ ７ d 工件 0 A D Z o n 2 棘轮 0 O2 d 8 O 0 １ 11 o O 9 Z n0 电动机 2 O Z E 1 Z 1 牛头刨床机构简图 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动 机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时，由导杆机构 1-2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均 匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削， 称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采 用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程 的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 二． 设计数据： 设计内容 设计 内容 符号 导杆机构的运动分析 凸轮机构设计 方案 60 380 110 540 0.25 15 125 150 61 15 75 10 75 Ⅰ lO4B 单位 r/minmm 单位 r/min mm mm 设计 内容 符号 齿轮机构设计 单位 r/min mm mm 方案 Ⅰ 1440 20 100 300 6 3.5 第一节 导杆机构的运动分析 x㈠导杆机构设计要求概述： x 已知曲柄每分钟的转数n ，各构件尺寸，且刨头导路 x 2 位于导杆端头 B 所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图， 并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图， 画在 2 号图纸上。 10 位置的机构简图： ω 2 ω 2 ㈡计算过程： 由已知数据 n =60r/min 得ω =2π×60/60(rad/s)= 2πrad/s . 2 2 1、求 C 点的速度： ⑴确定构件 3 上 A 点的速度： A2构件 2 与构件 3 用转动副 A 相联，所以υA3=υ 。 A2 2又υA2=ω lO2A =0.110×2π=0.22πm/s=0.69m/s. 2 ⑵求V A4 的速度： 选取速度比例尺 ：μv=0.023(m/s)/mm; υA4 = υA3 + υA4A3 方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 大小： ？ ω2lO2A ？ 用图解法求解如图 1： 图1 式中υA3 υ 表示 、 A4 44构件 3 和构件 4 上 A 点的绝对速度，υA4A3 表示构件 4 上 A 点相对于构件 3 上 A 点的速度，其方向平行于线段BO ，大小未知；构件4 上 A 点的速度方向垂直于线段 BO ，大小未知。在图上任取一点 P， 4 4 作υA3 的方向线 pa3 ，方向垂直于 AO ，指向与ω 的方向一致，长 2 2 vBO4 a BO度等于υA3/μv，（其中μ 为速度比例尺）。过点 p v BO4 a BO A4 3 4 A4A3 的方向