结构动力学习题2.docxVIP

1 1 结构动力学习题 参考答案 2.3 一根刚梁 AB，用力在弹簧 BC 上去激励它，其 C 点的运动规定为 Z（t）,如图 P2.3. 按 B 点的垂直运动u 来确定系统的运动方程，假定运动是微小的。 解：以在重力作用下的平衡位置作为基准点，则方程建立时不考虑重力。根据达朗贝尔原理，通过对A 点取矩建立平衡方程，刚体上作用有弹簧弹力 f ， s1 f ，以及阻尼力 f ，惯性力M 。B 点的垂直位移是u ，则有几何关系知 L / 2 s 2 D 2 处的位移为u / 2 。 根据位移图和受力图可得： M ? f ? L I s1 2 f ? L D 2 ? f ? L ? 0 s 2 其中 u1 1 u 1 1 .. M ? mL2 ? mLu I 3 L 3 u 1 f ? R ? ? k u s1 2 f ? k s 2 2 2 2 2 (z ? u) f ? 1 c u. D 2 代入○1 式得： ?1 ML u.. ? 1 cL u. 1 k Lu ? k ?  (z ? u)L ? 0 3 4 4 1 2 合并化简得： 4M u.. ? 3c u. ? (3k ? 12k )u ? 12k Z (t) 1 2 2 2.5 系统如图 P2.5 , 确定按下形式的运动方程：m u.. ? c u. ? ku ? P u (t) 。其中u 为 E 点的垂直运