结构力学教案第6章位移法.docxVIP

第 6 章 位移法 等截面直杆的转角位移方程 一、为什么要研究等截面直杆的转角位移方程 1、位移法是以等截面直杆（单跨超静定梁）作为其计算基础的。 2、等截面直杆的杆端力与荷载、杆端位移之间恒具有一定的关系——“转角位 移方程 ” 。 3、渐近法中也要用到转角位移方程。 二、杆端力的表示方法和正负号的规定 AB1、弯矩：M 表示 AB 杆 A 端的弯矩。对杆端而言，顺时针为正，逆时针为负；对结点而言，顺时针为负，逆时针为正。 AB AB2、剪力：Q 表示 AB 杆 A 端的剪力。正负号规定同“材力”。 AB 3、固端弯矩、固端剪力：单跨超静定梁仅由于荷载作用所产生的杆端弯矩称 M为固端弯矩，相应的剪力称为固端剪力。用 、 M AB M Q Q M Q Q PBA AB BA P P P M A B ? 0 M B A ? 0 Q A B ? 0 Q B A ? 0 三、两端固定梁的转角位移方程 1、线刚度 2、弦转角 四、一端为固定、另一端铰支的单跨超静定梁 五、一端固定、另一端为滑动支座（定向支承）的单跨超静定梁 6.1 位移法的基本概念 一、解题思路 ( a ) A q φBB C φ B l φB l BqBφCB( B q B φ C B A (b’) z1 φA φ A B R1 q B φ C B BB B B q C (c’) A B  R1P q C