自动控制理论.docxVIP

自动控制理论 自动控制控制是控制实现机械或其他系统被控对象指定动作或状态的科学，也是自动化技术的重要组成部分。它通过检测反馈信息，分析运算和执行措施使系统自动实现一定的动态行为，从而达到控制目标的目的。自动控制技术的历史悠久，控制系统的组成元素很早便出现，而可编程控制器的推出使得自动控制发展同速度加快，计算机技术的发展使得自动控制的功能逐渐增加和优化，形成各种类型的控制系统并在工业生产、医学设备、军事系统等诸多领域发挥重要作用。 自动控制理论是自动控制领域的主要学科，主要负责研究和分析不同类型被控系统的特性，研究爱他玛现象，开发用于控制指定系统的有效控制方法，并基于此设计和实施自动控制系统。自动控制理论涵盖全面的数学方法，用于解决有限或无限多输入输出（MIMO）被控系统的建模，分析和控制问题。它包括系统稳定性理论、自动控制微分方程等非线性分析、量子控制理论等。 首先，自动控制理论的重要内容是系统稳定性理论，它研究的是系统的动态特性，包括诸如系统稳定性判据和截止稳定性的问题，使得控制系统能够自动稳定，并达到较好的输出效果。其次，自动控制理论也要通过时域、频域和弯曲空间分析技术，研究被控系统的模式建立、调整和对系统的跟踪控制、参数辨识和诊断等。最后，自动控制理论要深入分析因负载扰动而引起的被控系统动态性能问题，并显式提出有针对性的解决方案，使得被控系统的稳定性和性能达到最优的程度。 自动控制理论拥有许多研究方法和技术，用于分析和解决许多自动控制问题，其研究内容也在不断扩展，新问题和新趋势也在不断出现，因此，自动控制理论的研究有着较好的发展前景。