福建船政职院航海数学讲义05观测误差理论基础.docVIP

PAGE 第五章 观测误差理论基础 船舶驾驶员在航行或者锚泊值班时的主要任务之一，就是运用各种可能手段及时地测定船舶所在海区的位置（简称船位）. 并对其可靠性进行科学地分析，作出正确地判断，以避免暗礁、沉船或浅滩等水下障碍，从而确保船舶在计划航线上安全、迅速地航行. 本章对后续专业课程（航海学、航海天文导航仪器等）的学习奠定了误差理论基础. 5.1 观测误差 5.1.1 误差及其产生的原因 一、观测误差的概念 在测量工作中，由于受测量过程中客观存在的各种因素影响，使得一切测量结果都不可避免地带有误差. 例如，对一段距离进行重复观测时，各次观测的结果总是分布在真值的附近，不可能完全相同. 又如，一个平面三角形三内角之和理论上应等于，实际上，如果对这三个内角进行观测，其三内角观测值之和一般不等于，而存有差异，这种差异的产生，是因为观测值中含有观测误差. 实践证明，既使在同一观测条件下，对同一量进行反复观测，所得观测值也不可能完全相同，因此绝对准确的观测是不存在的，观测误差是不可避免的. 于是，研究观测误差的内在规律，对带有误差的观测数据进行数学处理并评定其精确程度等，就成为测量工作中需要解决的重要实际问题. 对未知量进行测量所获得的数值称为观测值. 观测值与未知量真值的差异称为误差，即. 其中为观测值，为真值，称为误差（真误差）. 改正量的定义：，用以修正误差. 显然，误差与改正量是绝对值相等，符号相反的两个量. 在航海上，由于传统习惯，往往把大多数航海所涉及的改正量称为“差”. 如罗经差、磁差、天文钟差等. 二、误差产生的原因 仪器，外界条件和人这三个因素是误差产生的主要原因，主要有客观和主观原因. 1．客观原因： （1）测量工具不够精密，如观测仪器不精密或有误差，作图比例尺寸大等； （2）观测环境的影响，如风力、水流、光线、湿度、气压或温度的变化等. 2．主观原因： （1）人为的因素，如感官上的缺陷、仪器的安置、视力的下降、动态测量记录信号是人们的滞后倾向等，同时还存在着照准和读取读数的偏差以及计算中的凑整误差； （2）测量方法不尽准确，如测量距离不是直线，测量水平夹角时两物标不在同一水平面上等； （3）人为过失，如工作过程的疲劳程度，不够敬业，对工作有情绪等. 由于误差产生是不可避免，了解了误差产生的原因，在实际工作中，为了得到可靠的结果，往往要作多次重复观测，进而最大限度地消除误差，避免出现大误差，以削弱误差对观测结果的影响. 5.1.2 观测误差的分类 观测误差由于产生的原因不同，又分为两类，即系统误差和随机误差（偶然误差）. 一、系统误差 是一种服从于某一确定规律的误差. 当测者、观测对象、观测条件不变时，其大小、符号都固定不变（称常量误差或固定误差）；当条件变化时，则按特定规律或随某种函数关系变化. 如罗经差导致了方位差和航向差；或是由于仪器的缺陷或安装不合理而产生的误差等等. 系统误差可以通过适当的措施予以消除，或预先测定加以改正，以减小到允许范围，至少应使其对观测结果的影响远远小于随机误差的影响，但在实际工作中，完全消除系统误差是不可能的，剩余小的系统误差可以把它当作随机误差来处理. 二、随机误差（偶然误差） 在相同观测条件下，个体误差的符号和绝对值的大小不确定，不服从于任何规律，这类误差称为随机误差或偶然误差. 但随着观测次数的增多，随机误差服从于一定的统计规律，且观测次数越多，这种规律性越明显. 如船舶的摇摆、光线的亮度、人的感官缺陷、观测的水平和疲劳程度等，随机误差的大小和符号不可预测也不可避免，因此不能消除和改正，但是可以根据统计学的规律并利用相应的误差处理方法来减少其对观测结果的影响. 在观测中或在处理观测数据中，除了产生系统误差和随机误差之外，还可能由另一种原因导致不正确的结果，即由于观测方法的谬误或者由于观测者的疏忽、粗心大意或其它错误等过失而产生的误差，我们称这类误差为粗差或过失误差. 它本质上不属于误差范围，粗差可以通过重复观测和检核得以纠正. 在航海实际工作中，粗差比上述两种误差的危害性要严重得多，不允许存在，应剔除. 练习题5.1 1. 误差产生的原因有哪些？ 2. 误差分为哪几类？ 3. 如何处理粗差？ 5.2 随机误差的衡量尺度及其特性 5.2.1 随机误差的统计规律性 从单个偶然误差来看，其出现的符号和大小没有一定的规律性，但对大量的随机误差进行统计分析，就能发现规律性，并且误差个数越多，规律性越明显. 例如，在相同观测条件下观测了个三角形的全部内角. 由于观测值含有随机误差，故平面三角形内角之和不一定等于真值. () 表5.2.1 误差区间 dΔ 负误差 正误差 合计 个数k 频率k/n 个数k 频率k/n 个数k 频率k/n 0″～3″ 3″～6″ 6″～9″