福建船政职院航海数学讲义06最或是船位及误差评定.docVIP

PAGE 第六章 最或是船位及误差评定 航海上，驾驶员经常观测陆标方位或距离，或者观测天体高度等来确定船位，同时根据船位误差理论的原则采用正确的方法，对一系列的数据进行处理以提高观测结果的精度，本章将研究最或是船位的基本理论和船位误差理论. 6.1 最或是船位及其误差 6.1.1 船位线 在航海定位中，测者对物标进行观测时，其观测值为常数值的点的几何轨迹，称为观测者的位置线或等值线. 航海上船位位置线是指满足某一观测值为定值的点的轨迹，它是一条（或一对）等值线. 在观测时刻，测者(船舶)的位置只可能在位置线上，在观测瞬间，船位位置线通常以船位线来表示，即指推算船位附近位置线的一段或位置线上某点的切线的一段.航海上常见的船位线有主要有：方位船位线、距离船位线、方位差船位线、距离差船位线、天文船位线和转移船位线等. 下面主要讨论方位船位线和距离船位线. 6.1.2 船位线的概念 1、方位船位线：在近距离上，是和所观测已知位置的物标具有相同方位的点的轨迹. (1）平面上：方位船位线是物标与船位两点间的直线（如图6.1）； (2）球面上：方位船位线是趋向极点且通过船位和物标所连的恒位线（如图6.2）. 图6.1 图6.2 2、距离船位线： （1）平面上：是以物标为圆心，船位与物标的距离为半径的圆； （2）球面上：是以物标为极点，船位与物标的距离为极距的球面小圆. 3、方位差船位线（水平角位置线）：在平面上，是船位与两物标，所构成三角形的外接圆圆弧的一部分(如图6.3). 4、距离差船位线：是以两物标，为焦点的双曲线(如图6.4). 图6.3 图6.4 由于球面上的位置线都比较复杂，有时要把它们全部画在图上，难度较大，且没有必要.　航海人员感兴趣的是航海定位和导航，仅仅只要画出位置线在船舶附近的一小段，或者画出这一小段位置的切线，来代表这条位置线，所以在海图作业时，通常只画出船位线，且用船位线来代替位置线进行定位和导航. 6.1.3 船位线误差 1．方位船位线误差 观测某一物标的方位船位线的系统误差为： （6.1.1） 其中：的弧度值. 观测某一物标的方位船位线的随机误差为： ＝±＝ （6.1.2） 其中：为测者到物标的距离，为系统观测误差，为随机观测误差. 由系统误差和随机误差的表达式可知在观测误差或一定的条件下，观测的物标越近，船位线误差或越小，因此应尽量观测近物标的方位来求方位船位线. 2．距离船位线误差 观测某一物标的距离船位线的系统误差为： 　　　　　 （6.1.3） 观测某一物标的距离船位线的随机误差为： （6.1.4） 其中：为测者到物标的距离，为随机观测误差，为系统观测误差. 由系统误差和随机误差的表达式可知在观测误差或一定的条件下，观测的物标越近，船位线误差或越小，因此应尽量观测近物标的距离来求距离船位线. 距离船位线的误差通常以距离的百分率给出. 6.1.4 船位线法方程组 取推算船位点作为原点，建立平面直角坐标系，轴指向北，轴指向东（如图6．5）. 图6.5 在坐标系下，线性化船位线的法式方程为： 　　　　　　　　　　　 （6.1.5） 式中：为船位线法线方位，简称船位线方位，其正向指向函数值增加的方向. 为船位线截距，即自原点到船位线垂线距离. 当时，，船位线在法线正向一侧； 当时，，船位线在法线反向一侧； 当时，，船位线通过原点. 设同时独立观测条船位线，就有如下船位线观测方程组： ，（，） （6.1.6） 式中：表示第条船位线截距，可把它理解为观测值；表示第条船位线标准误差，表示第条船位线权. 根据船位线观测方程组，可直接得到船位线法方程组： . （6.1.7） 其中：[ ]为高斯和，方程组（6.1.3）的解为： ， （6.1.8） 这就是最或是船位坐标. 例　设有三条独立等精度船位线： （1），（2），（3），求最或是船位. 解 由于是等精度，所以船位线法方程组为： 列出表6-1如下： 表6-1 1 1 0 0 0 0 1 0 2 -0.5 0.866 0.25 -0.433 0.75 -1