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梁的弯曲变形工程力学
梁的弯曲变形 1.1 挠度与转角受弯构件除了满足强度要求外,通常还要满足刚度的要求,以防止构件出现过大的变形,保证构件能够正常工作。例如,楼面图8-24梁变形过大时,会使下面的抹灰层开裂、脱落;吊车梁的变形过大,就会影响吊车的正常运转。图8-24
梁的弯曲变形因此,在设计受弯构件时,必须根据不同的工作要求,将构件的变形限制在一定的范围内。在求解超静定梁的问题时,也需要考虑梁的变形条件。研究梁的变形,首先讨论如何度量和描述弯曲变形。图8-24表示一具有纵向对称面的梁(以轴线AB表示),xy坐标系在梁的纵向对称面内。在荷载P作用下,梁产生弹性弯曲变形,轴线在xy平面内变成一条光滑连续的平面曲线AB′,该曲线称为弹性挠曲线(简称挠曲线)。与此同时,梁的横截面将产生两种位移——线位移和角位移,即挠度和转角。工程中用挠度和转角来度量梁的变形。
梁的弯曲变形挠度1.梁轴线上任意一点C(即横截面的形心),在变形后移到C′点,即产生垂直于梁轴线的线位移。梁上任意一横截面的形心在垂直于梁原轴线方向的线位移,称为该截面的挠度,用符号y表示,如图8-24所示的C处截面的挠度为yC。挠度与坐标轴y轴的正方向一致时为正,反之为负,规定y轴正向向下。
梁的弯曲变形转角2.梁变形时,横截面还将绕其中性轴转过一定的角度,即产生角位移,梁任一横截面绕其中性轴转过的角度称为该截面的转角,用符号θ表示,单位为rad,规定顺时针转为正。例如,图8-24所示的C处截面的转角为θC。
梁的弯曲变形挠度与转角的关系3.由图8-24可知,挠度y与转角θ的数值随截面的位置x而变,y和θ均为x的函数,则挠曲线方程的一般形式为 y=f(x) (8-20)由微分学知,挠曲线上任一点的切线的斜率 tan θ等于曲线函数y=f(x)在该点的一次导数,即因工程中构件常见的θ值很小, tan θ≈θ,则有 (8-21)即梁上任一横截面的转角等于该截面的挠度y对x的一阶导数。
梁的弯曲变形 1.2 挠曲线的近似微分方程及其积分挠曲线的近似微分方程1.为了得到挠度方程和转角方程,首先需推出一个描述弯曲变形的基本方程——挠曲线近似微分方程。弯曲变形挠曲线的曲率表达式为 (8-22)式(8-22)为研究梁变形的基本公式,用来计算梁变形后中性层(或梁轴线)的曲率半径ρ。该式表明:中性层的曲率1ρ与弯矩M成正比,与EI成反比。EI称为梁的抗弯刚度,它反映了梁抵抗弯曲变形的能力。
梁的弯曲变形从梁上取出一微段dx,如图8-25所示,梁变形后相距为dx的两截面相对转动了dθ角,两横截面间挠曲线的弧长为ds,它与曲率半径的关系为由于梁的变形很小, 再由式(8-21)、式(8-22)并考虑坐标正向的选取,可得梁的挠曲线近似微分方程为 (8-23)
梁的弯曲变形图8-25
梁的弯曲变形用积分法求梁的变形2.对于等截面梁,EI=常数,式(8-23)可改写为 EIy″=-Mx积分一次,得 EIθ=EIy′=-∫Mxdx+C (8-24)再积分一次,即得 EIy= -∫ ∫ Mxdxdx+Cx+D (8-25)式(8-24)、式(8-25)中的积分常数C和D,可通过梁的边界条件来决定。边界条件包括两种情况:一是梁上某些截面的已知位移条件,如铰链支座处的截面上y=0,固定端的截面上θ=0,y=0;二是根据整个挠曲线的光滑及连续性,得到各段梁交界处的变形连续条件。
梁的弯曲变形 1.3 用叠加法求梁的变形由于简单荷载作用下的挠度和转角可以直接在表8-1中查得,而梁的变形与荷载呈线性关系,因此,可以用叠加法求梁的变形。即先分别计算每种荷载单独作用下所引起的转角和挠度,然后再将它们代数叠加,就得到梁在几种荷载共同作用下的转角和挠度。
梁的弯曲变形
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梁的弯曲变形【例8-5】图8-26
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