摩 擦(建筑工程).pptxVIP

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摩 擦工程力学 摩擦摩擦是机械运动中的普遍现象,在某些问题中,因其不起主要作用,在初步计算中忽略它的影响而使问题大为简化。但在大多数工程技术问题中,它是不可忽略的重要因素。摩擦通常表现为有利的和有害的两个方面。人靠摩擦行走,车靠摩擦制动,螺钉无摩擦将自动松开,带轮无摩擦将无法传动,这些都是摩擦有利的一面。但是,摩擦还会引起机械发热、零件磨损、降低机械效率和减少使用寿命等,这些是摩擦有害的一面。研究摩擦的目的在于掌握摩擦规律,从而达到兴利除弊的目的。 摩擦 1.1 滑动摩擦摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问题。两物体接触表面间产生相对滑动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦,称为滑动摩擦。两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦,称为静滑动摩擦(静摩擦)。两物体接触表面间产生相对滑动时的摩擦,称为动滑动摩擦(动摩擦)。 摩擦如图3-8所示,当FT很小时,B盘没有滑动而只具有滑动趋势,此时物系将保持平衡。摩擦力Ff与主动力FT等值。图3-8 摩擦FT逐渐增大,Ff也随之增加。Ff具有约束反力的性质,随主动力的变化而变化。Ff增加到某一临界值Ffmax时,就不会再增大,如果继续增大Ff,B盘将开始滑动。因此,静摩擦力随主动力的不同而变化,其大小由平衡方程决定,但介于零与最大值之间,即 0≤Ff≤Ffmax 摩擦静摩擦定律:实验证明,最大静摩擦力的方向与物体相对滑动趋势方向相反,大小与接触面法向反力FN的大小成正比,即 Ffmax =fsFN (3-11)式中,比例常数fs称为静摩擦系数,fs的大小与两物体接触面的材料及表面情况(粗糙度、干湿度、温度等)有关,而与接触面积的大小无关。一般材料的静摩擦系数可在工程手册上查到。 摩擦动摩擦定律:当水平力FT超过Ffmax时,B盘开始加速滑动,此时B盘所受到的摩擦阻力已由静摩擦力转化为动摩擦力。实验证明,动滑动摩擦力的大小与接触表面间的正压力FN成正比,即 Ff′=fFN (3-12)式中,f称为动摩擦系数(也称比例常数),它主要取决于接触面材料的表面情况。在一般情况下f略小于fs,可近似认为f = fs。 摩擦 滑动摩擦定律提供了利用摩擦和减小摩擦的途径。若要增大摩擦力,可以通过加大正压力和增大摩擦系数来实现。例如,在带传动中,要增加胶带和胶带轮之间的摩擦,可用张紧轮,也可采用V型胶带代替平胶带的方法。又如,汽车在下雪后行驶时,要在公路上撒细沙,以增大摩擦系数,避免打滑等。另外,要减小摩擦时可以设法减小摩擦系数,在机器中常用降低接触表面的粗糙度或加润滑剂等方法,以减小摩擦和损耗。 摩擦 1.2 摩擦角和自锁如图3-9(a)所示,物体受力FP作用仍静止时,把它所受的法向反力FN和切向摩擦力F合成为一个反力FR,称为全约束反力,或全反力。它与接触面法线间的夹角为φ,由此得 tan φ=F/FN图3-9 摩擦φ将随主动力的变化而变化,当物体处于平衡的临界状态时,静摩擦力达到最大静摩擦力Fmax,φ也将达到相应的最大值φf ,称为临界摩擦角,简称摩擦角。如图3-9(b)所示,此时有tan φf =Fmax/FN=( fsFN)/FN = fs (3-13)上式表明,静摩擦系数等于摩擦角的正切值。 摩擦由于静摩擦力不能超过其最大值Fmax,因此φ总是小于等于φf :0≤φ≤φf ,即全反力的作用线不可能超出摩擦角的范围。由此可知:(1)当主动力的合力FQ的作用线在摩擦角φf 以内时,由二力平衡公理可知,全反力FR与之平衡(见图3-10)。因此,只要主动力合力的作用线与接触面法线间的夹角α不超过φf ,即 α≤φf (3-14)则不论该合力的大小如何,物体总处于平衡状态,这种现象称为摩擦自锁。式(3-14)称为自锁条件。利用自锁原理可设计某些机构或夹具,如千斤顶、压榨机、圆锥销等,使之始终保持在平衡状态下工作。 摩擦(2)当主动力合力的作用线与接触面法线间的夹角α>φf 时,全反力不可能与之平衡,因此不论这个力多么小,物体一定会滑动。工程上,例如对于传动机构,利用这个道理可避免自锁使机构不致卡死。图3-10 摩擦 1.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题考虑摩擦时的平衡问题与前面没有摩擦时的平衡问题分析方法基本相同,其中不同的内容如下。(1)分析物体受力时,除了一般约束反力外,还必须考虑摩擦力,其方向与滑动的

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