一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法[发明专利].pdfVIP

专利内容由知识产权出版社提供 专利名称：一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定 方法 专利类型：发明专利 发明人：任志 ,黎树森,吴宗泽,王界兵 申请号：CN2021114 82562.0 申请日 公开号：CN114 185264A 公开日 摘要：本发明公开了一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法 ，涉及工业过程控制的 技术领域 ，包括 ：构建被控系统的动力学模型 ，设置被控系统的 目标函数 ；利用PID控制器形式表示 被控系统中的控制变量 ，获得动力学模型的状态方程 ；根据动力学模型的状态方程构建物理信息神经 网络 ，建立总损失函数 ；基于梯度下降法对总损失函数进行优化 ，获得最优PID控制器参数。本方法 结合系统 自身物理信息 ，符合物理规律 ，把PID控制器参数整定问题转化为物理信息神经网络内部参 数寻优过程 ，物理信息神经网络训练过程 ，遵循训练数据样本分布规律 ，使PID控制器参数整定过程 高效化、智能化 ，获得的PID控制器参数更加合理、准确。 申请人：广东工业大学 地 ：510090 广东省广州市越秀区东风东路729号 国籍：CN 代理机构