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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了智能垂面清障检修机器人，包括走行大骨架、走行小骨架和真空吸附机构，所述走行大骨架的上方两侧安装有舵机，且舵机之间设置有横向导轨，所述横向导轨的前方固定有安装框，且安装框的内部上方安装有气缸，所述气缸的下侧设置有垂向导轨，且垂向导轨的下方固定有步进电机，所述步进电机的下侧设置有旋转轴，且旋转轴的下方固定有连接架，所述走行小骨架固定于连接架的外侧。该基于STM32的智能家政清污检修机器人设计的爬墙机器人的主控芯片选择是意法半导体生产的基于ARM内核的处理器芯片，型号为STM32F10
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214084509 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022886571.3
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 李强
地址 201
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