原创力文档- 22
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- 2023-04-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种扫地机器人的防撞装置，包括机壳、防撞板、导杆、弹簧；所述机壳的底部前侧设置有防撞板；所述机壳的侧壁上安装有轴向垂直于防撞板的导杆；所述导杆上套接弹簧。所述导杆上套接有固定板。所述固定板沿导杆轴线方向滑动；所述弹簧设置在固定板朝向机壳的一侧。所述防撞板固定在固定板上；本实用新型，通过在防撞板后方设置弹簧，缓冲一部分的撞击力，防止扫地机器人的机壳直接触碰到障碍物，造成损伤。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214128436 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202022136191.8
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 哈工大机器人（合肥）国际创新研
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