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电动助力转向的精确转向的实现过程 工作时，微机控制指令经D/A转换接口送入电动机和离合器的驱动放大电路，以控制电动机电流的大小和方向，以及离合器的离合。电动机的电流经放大电路、电流表及a/d转换接口反馈给微机，微机将此与按微机指令应给的电流相比较，若有差值，则予以调整，使两者趋于一致。 电动助力转向系统的控制流程 车用空调器自动  控制系统 一、概述 　　　普通车用空调器，当车室内的温度高于或低于希望达到的状态时，要靠驾驶者进行一些温度或风量调整操作才能达到目的。带有自动控制系统的车用空调器，设定车室内希望达到的温度后，可随车室内外温度变化与日照影响，由控制装置自动调整，以确保车室内经常处于所设定的温度范围内。 1、组成： 全自动空调控制系统由三大部分组成： 　控制器 、传感器元件、执行器（伺服电机） 2、功能： 空调控制、节能控制、故障、安全报警、自动显示(显示设定温度、实际温度、控制模式、运转方式等)、故障诊断储存。 3、工作原理 　　　把温度设定开关发出的设定温度信号，车室内温度传感器、日照传感器、车室外温度传感器、水温传感器及蒸发器出口温度传感器发出的车室内温度、日光照射量、车室外温度、发动机水温、蒸发器出口温度等各种信号，输入微电脑中。在微电脑中，通过对各种输入信息的运算、记忆、判断，决定调节风门开度、风量转换、吸入口与吹出口转换、水阀开闭、压缩机ON／OFF等动作，从而实现对车室内温度的自动控制。 　二、主要组成部件 （一）、传感器： 1、采用热敏电阻的传感器： （1）、车室外温度传感器 　　　检测车室外空气温度，并把温度值转换为电阻信号输入到放大器。 空调器外部大气温度传感器使用实例 在车室外周围环境大气温度变化时，如吹出同样温度的冷气，将使车室内温度变化。为防止这种情况发生，在车室内气温传感器(Rr)、电位器(Rpo)的串联回路上，接入可随外部大气温度变化电阻值的热敏电阻式大气温度传感器。 （2）、车室内温度传感器 该传感器可吸入车室内空气，在吸入车室内空气时，利用加热器组件的气流与专用抽气机。 确定乘客舱的平均气温； （3）蒸发器传感器 用来检测蒸发器散热片表面温度变化状态，以控制压缩机的工作。 (4)车用空调器日照传感器 把日光照射量变化转换为电流值变化信号检测出来，用于调整车用空调器吹出的风量与温度。 使用实例 (二）、控制器 控制器分为两种类型：一种采用IC，一种采用微电脑。采用IC放大器控制的自动空调器，称为“放大器”控制的自动空调器；而采用微电脑的放大器或空调器ECU控制的，则称为“微电脑”控制的自动空调器。 （三）、执行器： 执行器：包括鼓风机、电磁离合器和用于移动风档的伺服马达。 伺服马达 伺服电机由驱动器(电机)、程序开关、吹出口自动转换回路构成。 第四章 汽车电动助力转向系统 第一节 概述 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成。 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 传统转向系统 传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。 传统转向系统的缺点 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷： ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； ②转向传动比固定,提供不了合适的转向力; ③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是一个明显的劣势。 助力转向系统 助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统 助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向轻便性问题， 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。助力转向是