控制工程基础第八章部分.docx

1 / 15 ww8.5 二阶系统频域与时域性能指标比较 w w 闭环系统的性能(稳定性、快速性和准确性)，可用时域性能指标、开环或闭 环频域性能指标来描述。对于一般高阶系统， 比较时域和频域性能指标十分困难， 但对于二阶系统这不难做到。 二阶系统框图如图 8-5- 1 所示。 R(s)2nY R(s) 2 n s(s s(s + 2 w ) n 图8-5- 1 二阶闭环系统框图 其开环传递函数可表达为 G(s) = 或其表达为 G(s) = w / (2 )n = K s[s / (2 w ) +1] s(T s +1) n 式中 K = K = w