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一种大型钢结构焊接装置.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种大型钢结构焊接装置.pdf

    本实用新型公开了一种大型钢结构焊接装置，包括装置架，安装在装置架上的控制组件，安装在装置架上的高轨道、低轨道，安装在高轨道和低轨道上的若干翻转机构，其中至少包括一个固定翻转机构，一个以高轨道和低轨道移动的移动翻转机构，安装在装置架一侧并位于高轨道和低轨道之间的地轨，安装在地轨上的上料车，安装在装置架轨道上的若干个直角坐标机器人，每个机器人上设置一个用于取料摆料的双摆头取料机械臂、一个焊接机械臂以及焊缝跟踪仪，在翻转机构的一侧设置卸料架，控制组件连接并控制移动翻转机构、固定翻转机构、直角坐标机器人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215393513 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202122183926.7 (22)申请日 2021.09.10 (73)专利权人 宿州赛尔沃德物联网科技有限公

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