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非均匀有理B样条(NURBS)曲线 Non-Unique Ratioanal B-Spline 近年来．随着CAGD的发展，NURBS技术有了较快的发展和较广泛的应用，其主要原因在于: 1. 对标准的解析曲线(如圆锥曲线等)和自由曲线提供了统一的数学描述，便于工程数据库的管理相应用； 2. 保留了B样条曲线的节点插入、修改、分割以及修改控制点等强有力的技术，而且还具有修改权因子来方便地修改曲线形状的能力 3. 具有几何变换不变性 4.非有理B样条曲线、有理及非有理Bezier曲线等均为NURBS曲线的表示待例。因此NURBS曲线具有更强的表达功能 第六十二页，共一百零五页。 NURBS曲线方程 第六十三页，共一百零五页。 自由曲面的表示 要用数学式近似表达自由曲面，可以将自由曲线的表示方法向曲面推广。对给定的曲面进行细分，用比较简单的数学方程式来近似表示各分割曲面。此时的分割曲面的各个单元称为曲面元。 第六十四页，共一百零五页。 自由曲面的方程 第六十五页，共一百零五页。 仿照参数曲线的定义，参数曲面可看成是一条变曲线 按某参数v运动形成的轨迹，即参数曲面可表示为， 这里两个u、v是描述曲面的参数，故这种曲面叫双参数曲面，一般表示为； 第六十六页，共一百零五页。 Coons曲面 第六十七页，共一百零五页。 第六十八页，共一百零五页。 Bez