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货架及搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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货架及搬运机器人.pdf

    本公开实施例提供一种货架及搬运机器人，属于智能仓储物流领域。本公开实施例旨在解决相关技术中只能对特定规格的货物进行限位的技术问题。该货架包括支杆和承托架，支杆的底端用于与搬运机器人的移动底盘连接；承托架与支杆连接，承托架上设置有顶端具有开口的货物存放空间，货物存放空间的底面相对于水平面倾斜设置，底面上还设置有滚动机构，滚动机构用于支撑货物，以在货物沿底面滑动时，减小货物与底面之间的摩擦力；底面远离货叉的一端还设置有止挡部，止挡部用于阻止货物滑落。本公开实施例所提供的货架，能够保证不同规格的货物在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215400982 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121838902.4 (22)申请日 2021.08.06 (73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司

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