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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种棒材分离上料机,包括原料框,X轴向伺服机构、Y轴向伺服机构、夹持机构、PLC控制器,通过确定原料框中各个棒材的平面X轴和Y轴坐标位置并设置到PLC控制器上;通过确定第一只要抓取上料的棒材,即可计算获得其余各层各个棒材的坐标位置;从而由PLC控制器控制X、Y轴向伺服机构驱动夹持机构根据棒材坐标进行依次抓取并送设定投料点进行投料。本实用新型具有方便精确定位,能有序抓取上料,设置简单,自动运行,使人工从体力劳动中解放出来,提高生产效率,节约人力成本等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215438609 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202022232168.9
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 上海锐漫能源科技有限公司
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