基于3D视觉技术的洗衣机配重块柔性上下料装置.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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基于3D视觉技术的洗衣机配重块柔性上下料装置.pdf

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本实用新型公开了一种基于3D视觉技术的洗衣机配重块柔性上下料装置，包括上下料机器人、输送带、3D视觉传感器、抓取末端和洗衣机配重块料框。上下料机器人的输出轴连接抓取末端，抓取末端底部连接有夹持组件，夹持组件包括夹爪与直线电机，夹爪数量为两个，两个夹爪分别连接于直线电机的输出端；抓取末端底部设置有两根定位柱；两根定位柱能与两个安装孔相配合；靠近抓取末端的位置安装有3D视觉传感器,且3D视觉传感器通过连接板安装在上下料机器人末端；上下料机器人的一侧设置有洗衣机配重块料框。通过在3D视觉传感器的引导下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395324 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121354614.1 (22)申请日 2021.06.17 (73)专利权人中