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花键丝杠筛选装置.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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花键丝杠筛选装置.pdf

    本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种花键丝杠筛选装置，包括：固定件，与所述花键螺母固定连接，以限制所述花键螺母运动；驱动电机，与所述螺旋螺母连接，配置为驱动所述螺旋螺母进行转动，以带动所述花键轴相对于所述花键螺母进行轴向移动；检测装置，与所述驱动电机电连接，配置为检测所述驱动电机工作时的电流信号，以评估所述花键丝杠的卡滞情况。本公开方案可以筛选出不符合要求的花键丝杠，这样可以在花键丝杠装配至机器人前对其进行检测，降低对生产效率的影响，提高机器人的产品质量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215390915 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202122075973.X (22)申请日 2021.08.30 (73)专利权人 库卡机器人（广东）有限公司

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