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一种林木病虫害巡检爬树机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种林木病虫害巡检爬树机器人.pdf

    本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种林木病虫害检测的爬树机器人。一种林木病虫害巡检爬树机器人，其特征是：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215436682 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121529832.4 (22)申请日 2021.07.07 (73)专利权人 东北林业大学 地址

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