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可编程逻辑控制器PLC课件4.ppt事业单位模拟考试试题
第三节 基本指令及编程? F1型可编程控制器有基本指令20条，步进指令2条，功能指令若干条。本节介绍基本指令。（1）单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。普通单接点可用软元件常开接点常闭接点LD起始接点指令LDIX、Y、M、S、T、C串联接点指令 AND并联接点指令ORANIORI1
1 普通单接点指令? 普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。程序步 指令 软元件0LDANI X411OR X412AND X413X410LDANIANDANIX410X4111X413X4102Y4303ORX412X414X415X4174Y430Y431OUTOUTLDIY4315ANDLDI并联输出6X414X4167ORI X415AND X416Y432AND8ORI9ORX417X410X41110111213Y433ANIOROUT Y432AND X411连续输出Y433OUT(a)梯形图(b)指令表普通单接点指令的使用2
设PLC内逻辑运算器用符号A表示? LD 将常开接点的逻辑值装入A。通为“1”，断为“0”。? LDI 将常闭接点的逻辑值装入A。? OUT 将运算结果赋给指定线圈。? OUT指令后出现LD或LDI，A的值将被LD、LDI所刷新。? OUT 可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈并联。3
? AND 指令“与”， 取后跟标号值和A进行“与”运算。用于串联常开接点。? ANI 指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运算。用于串联常闭接点。? OR 指令“或”， 取后跟标号值和A进行“或”运算。用于并联单个常开接点。? ORI 指令“或非”，取后跟标号值的非和A进行“或”运算。用于并联单个常闭接点。4
5
连续输出? 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出X410X410X411X410Y432Y433Y432Y432Y433ANDX411X412ANDX411Y432Y433ANDM100S602(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2连续输出与非连续输出电路6
·ORB 指令“块或”，并联连接接点块，把前面两个以LD或LDI指令开始的接点块并联成一个新接点块，ORB指令后不带任何编号。连续使用次数不能多于7次。7
012运算器A取A=X400与运算A=X400*X401B=X402没有OUT又出LD指令，保持A不，将X402取入新运算器B345B与运算B=X402*X403ORB指令：A=A+B,B放弃A=X400*X401+X402*X403没有OUT再次出LDI指令，保持A B=/X404不，将/X404B678B与运算B=/X404*X405A=X400*X401+X402*X403+/X404*X405ORB指令：A=A+B,B放弃OUT指令，将AY436，A放弃但 Y436= X400*X401+X402*X403+/X404*X405A未改。9LD指令，A被刷新=X400A=X40010……8
·ANB 指令“块与”，串联连接接点块。把以LD或LDI指令开始的接点块串联到该块前的接点或块上，ANB指令后不带编号。连续使用不能多于7次。ANBANBX400X401X402X403X404X405Y430Y4310 LD X4001 OR X4012 LD X4023 OR X4034 ANB0 LD X4001 OR X4012 LD X4023 OR X4034 ANBX406X407X410接点组接点组接点组接点组ANB(a)ANB指令的应用X400 X402 X4045 LD X4046 OR X4057 ANB5 LD X4046 OR X4057 ANBY430Y4318 OUT Y4309 LD X40610 OR X40711 ANB8 OUT Y4309 LD X406X401 X403 X405 X406X410接点组10 OR X407 接点组11 AND X41012 ANB12 AND X41013 OUT Y431X40713 OUT Y431(b)梯形图的一般画法(c)指令表1(d)指令表2ANB指令的使用9
? 也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。0 LD M100 LD M100M100M101M102M1011 OR M101 OR M1012 ANI M102 LDI M1023 OUT M101 ANBOUT M101接点组(a)1个单接点0LD M100LD M100OR M101M100M101M102M10301M101 1OR M1013 AND M103AND M1032 ANI M102 3
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