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《阻尼振动与受迫振动》实验报告 《阻尼振动与受迫振动》实验报告 工程物理系 核 41 崔迎欢 2014011787 一．实验名称：阻尼振动与受迫振动二．实验目的 观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法； 研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象； 观测不同阻尼对受迫振动的影响。三．.实验原理 有粘滞阻尼的阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为 J，粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度 dθ/dt 与阻尼力矩系数γ的乘积， 弹簧劲度系数为 k，弹簧的反抗力矩为-kθ。忽略弹簧的等效转动惯量，可得转角θ的运动方程为 ? ?J d ? ? dt 2 d? ? k? ? 0 dt 记0ω 为无阻尼时自由振动的固有角频 记 0 k/J率，其值为ω = ，定义阻尼系数β=γ k/J 0 /（2J），则上式可以化为： d 2?  ? 2? d? ? k? ? 0 小阻尼即的解为  ? 2 ??2 0 dt 2 dt ? 0 时，阻尼振动运动方程 ? ?t ?? ? exp(??t)cos ? ?2 ? ? 2 t ?? ? （*） i 0 i 由上式可知， 阻尼振动角频率为 ?2 ?2 ? ? 2 0 ? ? T d d ? 2? ? d 周期外力矩作用下受迫振动的解 在周期外力矩 Mcosωt 激励下的运动方程和方程的通解分别为 J d 2? ? ? dt 2 d? ? k? ? M cos?t dt ? ?t ?? ? exp???t ?cos? ?2 ? ? 2 t ?? ??? cos ??t ??? i 0 i m 这可以看作是状态（ *）式的阻尼振动 和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。一般 tτ后，就有稳态解 m? ?t ??? cos??t ??? m 稳态解的振幅和相位差分别为 M / J? M / J ??2 ??2 ?2 ? 4? 2?2 0 m ? ? arctan 2?? ?2 ??2 0 其中，φ的取值范围为（0，π），反映 摆轮振动总是滞后于激励源支座的振动。 电机运动时的受迫振动运动方程和解弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以 写成 ? ?t ?? ? cos?t m 式中αm 是摇杆摆幅。由于弹簧的支座 在运动，运动支座是激励源。弹簧总转角为 ? ?? ?t ??? ?? m cos?t 。于是在固定坐标系中摆轮转 角θ的运动方程为 ? ?J d ? ? dt 2 d? ? k ?? ?? dt m cos?t ?? 0 也可以写成 ?J ? 于是得到  d 2? dt 2 ?  d? ? k? ? k? dt m  cos?t ?m 0?2 ??2 2 ? m 0 ?2 ??2 2 ? 4? 2?2 ? 0 m 由θm 的极大值条件?? ?? ? 0 可知，当外 ?2 ?2 ? 2? 2 0 激励角频率? ? 有极大值 时，系统发生共振，θ ?2 ?2 ? ? 2 0 m ? kJm kJ 引入参数? ? ? ? 0 ? ? ?2 ?，称为阻尼比。 于是，我们得到 ???m ? ? ? m 1? ?? ? ?2 2 ? ?2?? ? ?2 0 0 m ? ? arctan 2? ?? ? ? 0 1? ?? ? ?2 0 四 ． 实 验 仪 器 ： 波 耳 振 动 仪 五．实验步骤。 打开电源开关，关断电机和闪光灯开关， 阻尼开关置于“0”档，光电门H、I 可以手动微调，避免和摆轮或者相位差盘接触。手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘F 上的 0 位标志线指示 0 度，亦即通过连杆 E 和摇杆M 使摆轮处于平衡位置。染货拨动摆轮使偏离平衡位置 150 至 200 度，松开手后，检查摆轮的自由摆动情况。正常情况下，振动衰减应该很慢。 开关置于“摆轮”，拨动摆轮使偏离平衡位置 150 至 200 度后摆动，由大到小依次读 取显示窗中的振幅值θ ；周期选择置于“10” j 位置，按复位钮启动周期测量，体制时读取 数据 。并立即再次启动周期测量，记录每 10T d 次过程中的  10T d 的值。 逐差法计算阻尼比ζ； T用阻尼比和振动周期 计算固有角频 T d 率ω 。 0 依照上法分别测量阻尼（1、2）两种阻尼状态的振幅。求出ζ、τ、Q。 开启电机开关，置于“强迫力”，周期选择置于“1”，调节强迫激励周期旋钮以改变电机运动角频率ω，选择 2 和 4 两种阻尼比， 测定幅频和相频特性曲线；每次调节电机状态后，摆轮要经过多次摆动后振幅和周期才能稳定，这时再记录数据。要求每条曲线至少有 12 个数据点，其中要包括共振点，即φ=π/2 的点。 六．实验结果 测量最小阻尼时的阻尼比 ζ和固有角频率ω0。 拟 合 直 线 得 b