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PAGE PAGE 32 / 39 数控机床 PMC 编程与调试 实训指导书 V3.1 版 目录 TOC \o 1-1 \h \z \u 前言 2 任务一 FANUC PMC 简介 4 任务二 机床工作方式 9 任务三 机床手动运行 12 任务四 主轴功能编程 22 任务五 手轮控制 30 任务六 八工位刀架控制 35 前言 通电前的检查 对照电气原理图，检查线路。 序号 序号 检查事项 是否 正常 解决方法 备注 1 各电源的相电阻及对地电阻。若 中间经过空气开关、交流接触 器、保险等器件，应手动令这些 器件导通测量。 所有线端对地电阻测量 时不能有短路（零线除外， 系统 24V 电源的负端是和系统外壳等电位的） 交流线端之间不应存在 相互短路 2 电源变压器的进出线顺序，务必 检查。如：伺服变压器、220V 控制变压器等。 开关电源，24V 正负是否正确， 之间是否有短路现象。 检查所有 24V 继电器线圈接线是 否正确。 不能接反 否则烧变压器 3 4 5 5 6 7 8 9 检查数控系统供电 24V 正负是否 正确。 启停控制回路连接是否正确，连接是否牢靠。 变频器进出电源务必检查，R、S、T 输入接三相 380V 电源，U、V、W 输出接电机。 变频器控制回路连接是否正确， 连接是否牢靠。 检查各回路导线、电缆的规格是 否符合设计要求。 通电检查 合上电柜的电源总开关，测量三相进线的电压，每两相间电压为 AC380V±10%，各相对地电压为 AC220V±10% 测量伺服变压器的输出电压。副边每两相间的电压为 AC200V（-15%~10%），若副边各相间电压异常，应检查伺服变压器的原边与副边，不能倒置 测量开关电源的输入电压 AC220V±10%和输出电压 DC24V±10%是否正常 任务一 FANUC PMC 简介 一、FANUC PMC 的概念 1、 PMC (Programmable Machine Controller)，就是内置于 CNC、用来执行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。 2、PMC 在数控机床上实现的功能主要包括工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、机床锁住控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制等。 二、FANUC PMC 的信号 PMC 的信息交换是以PMC 为中心，在 CNC、PMC 和MT 三者之间进行信息交换， 如图所示。 CNC 系统、系统 PMC 及机床的信号关系 X 信号 X 信号为机床输出 PMC 的信号，主要是机床操作面板的按键、按钮和其他各种开关的输入信号。个别 X 信号的含义和地址是 FANUC CNC 事先定义好的，用来作为高速信号由 CNC 直接读取，可以不经过 PMC 的处理，如急停信号。 Y 信号 Y 信号为 PMC 输出到 MT 的信号，主要是机床执行元件（电磁阀、接触器、信号灯）的控制信号，以及状态和报警指示等。 G 信号 G 信号为 PMC 输出到 CNC 的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M 代码执行完毕信号等）。 所有 G 信号的含义和地址都是 FANUC CNC 事先定义好的，PMC 编程人员只能使用。 F 信号 F 信号为 CNC 输出到 PMC 的信号，主要是反映 CNC 运行状态或运行结果的信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号 （如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到 PMC 中去进行逻辑运输，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从 F0 开始所有 F 信号的含义和地址都是 FANUC CNC 事先定义好的，PMC 编程人员只能使用 三、FANUC0iD PMC 的基本规格 PMC 规格 0i-DPMC 0i-DPMC/L 0iMate-DPMC/L 编程语言 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图级别数 3 2 2 第一级程序执行周期 8ms 8ms 8ms 基本指令执行速度 25ns/步 1μs/步 1μs/步 梯形图程序容量 最大约 32000 步 最大约 8000 步 最大约 8000 步 基本指令数 14 14 14 功能指令数 93 92 92 CNC 接口-输入 F 768B×2 768B 768B CNC 接口-输出 G 768B×2 768B 768B DI/DOI/OLink-输入(X) 最大 2048 点 最大 1024 点 最大 256 点 DI/DOI/OLink-输出(Y) 最大 2048 点 最大 1024 点 最大 256 点 程序保存区(FLASHROM) 最大 384KB 128KB 128KB 信号种类PMC 类型0i-DPMC0i-