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数控机床PMC编程与调试
实训指导书
V3.1版
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目录
前言 2
任务一 FANUC PMC 简介 4
任务二 机床工作方式 9
任务三 机床手动运行 12
任务四 主轴功能编程 22
任务五 手轮控制 30
任务六 八工位刀架控制 35
前言
通电前的检查
对照电气原理图，检查线路。
是否
序号 检查事项 解决方法 备注
正常
1.所有线端对地电阻测量
各电源的相电阻及对地电阻。若 时不能有短路（零线除外，
中间经过空气开关、交流接触 系统24V 电源的负端是和
1
器、保险等器件，应手动令这些 系统外壳等电位的）
器件导通测量。 2.交流线端之间不应存在
相互短路
电源变压器的进出线顺序，务必
不能接反
2 检查。如：伺服变压器、220V控
否则烧变压器
制变压器等。
开关电源，24V 正负是否正确，
3
之间是否有短路现象。
检查所有24V继电器线圈接线是
4
否正确。
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检查数控系统供电24V正负是否
5
正确。
启停控制回路连接是否正确，连
6
接是否牢靠。
变频器进出电源务必检查，R、S、
7 T输入接三相380V电源，U、V、
W输出接电机。
变频器控制回路连接是否正确，
8
连接是否牢靠。
检查各回路导线、电缆的规格是
9
否符合设计要求。
通电检查
1.合上电柜的电源总开关，测量三相进线的电压，每两相间电压为AC380V±10%，各相对地
电压为AC220V±10%
2.测量伺服变压器的输出电压。副边每两相间的电压为AC200V （-15%~10%），若副边各相间
电压异常，应检查伺服变压器的原边与副边，不能倒置
3.测量开关电源的输入电压AC220V±10%和输出电压DC24V±10%是否正常
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任务一 FANUC PMC 简介
一、FANUC PMC 的概念
1、 PMC (Programmable Machine Controller)，就是内置于 CNC、用来执
行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。
2、PMC 在数控机床上实现的功能主要包括工作方式控制、速度倍率控制、
自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、机床锁住控制、程序校验控制、硬件
超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制等。
二
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