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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及轮椅技术领域,且公开了一种方便上台阶轮椅,包括支撑板和滚轮,滚轮通过攀爬机构与支撑板活动连接,攀爬机构包括控制电脑、地形扫描仪、滚轮、伺服液压缸一、履带、伺服液压缸二、支撑杆和齿轮,通过控制电脑发出指令使得齿轮旋转带动履带旋转,履带在楼梯的踏板上行走,通过地形扫描仪发出指令调整伺服液压缸一的输出轴的伸缩长度调整支撑板的角度,使得支撑板始终保持水平位置,提高在爬楼梯时,乘坐人的安全性和舒适性,通过控制电脑、地形扫描仪和伺服液压缸一的配合,在滚轮与楼梯踏板的棱角部分接触时,履带旋转工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215459439 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121309648.9
(22)申请日 2021.06.11
(73)专利权人 右江民族医学院附属医院
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