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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型管道清障机器人，包括前壳体以及后壳体，所述后壳体通过中部旋转机构连接于前壳体上，所述前壳体以及后壳体上安装有支撑机构；所述支撑机构包括：若干个支撑臂、若干个轮胎、控制结构以及支撑结构；若干个所述支撑臂分别安置于前壳体以及后壳体的外部，若干个所述轮胎分别安置于若干个所述支撑臂上，所述控制结构安置于前壳体的内部以及后壳体的内部，本实用新型涉及异形管道作业领域技术领域，提高了安全性以及灵敏度，可远程控制，无须工作人员到现场接触管路一方面解放了人工，另一方面降低了工作人员的工作强
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215488363 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121274552.3
(22)申请日 2021.06.08
(73)专利权人 聊
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