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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型水下勘测装置，包括壳体、两个转向推进器、主推进器、摄像头、探照灯、机械手、水样采集器、温度采集器、pH值传感器以及排水孔，两个所述转向推进器分别安装于所述壳体两侧，所述主推进器安装于所述壳体后方，所述摄像头安装于所述壳体前上方，所述探照灯安装于所述壳体下前方，所述机械手安装于所述壳体下前方，所述水样采集器、温度采集器以及pH值传感器均安装于所述壳体底部，所述排水孔开设于所述壳体底部，所述壳体内部安装有沉浮控制结构，本实用新型涉及水下机器人技术领域，本案的有益效果为：解决了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215475667 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121274532.6
(22)申请日 2021.06.08
(73)专利权人 聊城大学
地址 2
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