《机械原理》考研孙桓版考研笔记讲义和考研真题.docxVIP

第 1 章绪论 第 1 章 绪论 1.1 复习笔记 本章作为《机械原理》的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的 和学科的发展现状。本章无重难点知识，只需了解即可。 研究对象及内容（见表 1-1-1） 表 1-1-1 研究对象及内容 1.2 课后习题详解 本章无课后习题。 1.3 名校考研真题详解 没有涉及到本章内容的考研试题。 《机械原理》考研孙桓版考研笔记讲义和考研真题 第1 章 绪论 L] 复习笔记 本亲作为《机械原理）的开筒亲节．简单介绍了本书的研究对象及内容｀学习目的和学 科的发展现状。本东无重难点知识．只需了解即可。 一、研究对象及内求（见表 i 4 4 ) 表1..l ii1 研究对象及内容 要．杠 1 主要内容 研究对象 1 m | 用来传递与变换运动和力的可动装- （ 机技） I 执恬 1 根据使 用耍求而设计通过执行机械运动来变换成传迨f启垃 勹 物料和信息的各种机由的组合 咄 L构结构分析的甚本知识：＠ 机构的运动分析： ＠机器动力学;@常用机构的分析与设计；＠机械系 矿究内容 1 校的方案设汁 1. 2 课后习题详解 本章尤课后习题。  ,3 名校考研真题详解 本堂内容只是对整个课秏的 个 总体介绍中没 有涉及到本幸内容的考研试题．读者而单了解即可。 第 2 章 机构的结构分析 21 1 复习笔记 亲作为室要的基础亲节之一· l1 主要介绍了机构的组成和分类 机构具有砚定运动的条汗和自由度的计饵｀ 机构的组成原理和结构分祈等内容。学习时为要重点郊握机构自由度的汁究和组成原理等内容， 主要以分析计罚迎的 形式考查。除此之外， 机构的组成｀ 分类、具石确定运初的条件等内容｀，常以选择题｀ 填空题和判断题的形式考圭，复习时需要把捏具 具体内容， 重点记忆。 — 、 机构的组成及兮共 . 机构的组成 ( l ) 构件｀ 运动谢和自由度见表2-1-10 未 2 -1 -1 构作运动别和自由皮 荽点 主要内容 柏件 定义 机器中每一个独立的运动单元体 特征 ＠构件是组成机构的坠本要素之一，； ＠ 任们机器祁是由若于个（两个以上｝构件组仓而成的 运动诩 定义 0 运动浏； 由 两个构件宜校按触面组 成的可动连接； ＠运动副元索：两构件上佬够会加接灶而构成运动副的表面 竹征 运动副也比组成机内的甚本斐素之． 基本运动副 0 指丙构件之间的相对运动均为单自由度简小运动的运动副．即转动品l扣移动副 ； ＠ 其化形式的 运动副可肴，成是由基木运动国lt.ll合而成 复合运动副 指由三个或三个以I．的内件在同一处构成的运动副 R 由 度 定义 指描述—个机构的确定位音所需要的独立广义坐标的数目 一计算方 法 运动酌l的 户由 宦： F - 6 - s; 式中严 s 为运动团所受的约束度 优点 空间运动吕IH 由 度酘多为5 ， 轰少为I ( 2) 运动副的分类见表2-l -2·IIJ 表2小 2 运动副的分类 分类标准 类刑 | 定义 约束度 I 级副 | 约束度为1 的运动副 E 级副 ..-,...． 约束度为2 的运动副 以此类惟 两构件的接触情况 窝副 通过单一点或线换触 低梓l | 通过面搂肚 封闭形式 几何封闭（形封陌）运动副 借助寸构件的结内形状所产生的儿们约束来封闭 力并优运动协l 份肋干各种力来封闭 相对运动 转动副或回转副（饺琏｝ 相对运动为杆动 移动副 相对运动为移动 蝶旋副 相对运动为蝶旋运动 球面诩 相对运动为球面运功 所处空间 平面运动和l 相对运动为平面运动 空间运动副 相对运动为空间运动 (3}运动链和机构见表2-l-3a 表 l,. l ....1 运 动链 和 机 构 要点 主婴内容 运动链 定义 构件通过运动囡I的连接而由成的可相对运动的 系统 分类 系校是否纣闭 0 闭式运动优；组 成运动说的各彴件构成首末封闭的系统;, ＠ 开式运动链；组成 运动倍的构仵未构成甘 末封闭的系统 各构件的相对运动祈处空问 (j) 平面运动缸t 各构件的相对运 动为平面运动； ＠空间运动链：各构件的相对运动为空问运动 机构 定义 指某一构件固定成为机架旬运动饬 原动件和从动件 厄动件 指机钩中桉给定的已知运动蛟ih独立运动的构仲 从动件 指机钩中联劫件之外的其余活动构件 两者关系 原动件切运动规律、机沟的结构及构件的尺寸决定了从动件的运动戍律 2壹 机 构 的 分 类（ 见表 2-1. -4 ) 表J..1-4 机构的分类 分类标准 类别 机构中运动岳l的 组成情况 低副机构 哀副机构 机构的运动衔况 平面机构U 应 用 最广） 空间机构 组成讥片的构件的情况和机构 工作原理 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 棘轮机构 憎轮机构 嫘旋机构 摩惊传动机构 第3 草 平面机构