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上水箱液位控制系统-过控课设--第1页 上水箱液位控制系统- 过控课设 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 上水箱液位控制系统-过控课设--第1页 上水箱液位控制系统-过控课设--第2页 摘 要 在过程工业中被控制量通常有以下四种: 液位、压力、流量、温度。 而液位 不仅是工业过程中常见的参数，且便于直接观察， 也容易测量。 过程时间常数一般比较小。以液位过程构成实验系统,可灵活地进行组态， 实施各种不同的控制方案。 液位控制装置也是过程控制最常用的实验装 置。国外很多实验室有此类装置， 如瑞典 LUND 大学等。 很多重要的研究 报告、模拟仿真均出自此类装置! 本次设计也是基于这套水箱液位控制装置来实现的。这套系统由多个 水箱，液位检测变送器，电磁流量计，涡轮流量计，自动调节阀，控制面 板等喝多器件构成。 液位控制的发展从七十年代到九十年代经历了几个阶段，控制理论由 经典控制理论到现代控制理论，再到多学科交叉；控制工具由模拟仪表到 DCS，再到计算机网络控制；控制要求与控制水平也由原来的简单、安全、 平稳到先进、优质、低耗、高产甚至市场预测、柔性生产。而其中应用最 广泛的就是 PID 控制器。 这次首先是用一天半的时间让我们熟悉各种建模的方法。学会建立了 最初的四种模型。接着后几天就是开始熟悉各种控制系统，以及运用它们 去控制水箱的液位，从而更加深刻的理解控制的概念。并且在过程中，要 熟练学会调整 PID 的参数，学会使用MATLAB 等。 关键词：水箱液位；PID 控制；串级控制；前馈控制；经验凑试法 目 录 1 引言 错误!未定义书签。 2 实验设备 错误!未定义书签。 THJ-FCS 型或 THJ-3 型高级过程控制系统实验装置。 错误!未定义书签。 计算机及相关软件。 错误!未定义书签。 SIMATIC WinCC 简介错误!未定义书签。 监控界面 错误!未定义书签。 3 设备工作原理及运行过程 错误!未定义书签。 I 上水箱液位控制系统-过控课设--第2页 上水箱液位控制系统-过控课设--第3页 设备工作原理错误!未定义书签。 控制系统流程图错误!未定义书签。 系统投运及步骤错误!未定义书签。 4 参数整定与结果分析错误!未定义书签。 参数整定错误!未定义书签。 比例（P）调节错误!未定义书签。 比例积分（PI）调节错误!未定义书签。 比例积分微分（PID）调节错误!未定义书签。 结果分析错误!未定义书签。 总 结错误!未定义书签。 参考文献错误!未定义书签。 II 上水箱液位控制系统-过控课设--第3页 上水箱液位控制系统-过控课设--第4页