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2023-04-12 发布于四川
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本实用新型提供了一种变位机，涉及工件定位设备技术领域。其中，这种变位机包含底座、配置于底座的至少两个第一定位组件和至少一个到位检测组件。第一定位组件包括能够在收纳位置和工作位置之间进行活动的第一伸缩件、用以检测第一伸缩件的位置的第一检测件、用以限制第一伸缩件的自由度的第一限位件，以及接合于第一限位件的第一驱动件。第一驱动件能够驱动第一限位件靠近或远离第一伸缩件，以固定或释放第一伸缩件。通过能够在工件位置和收纳位置之间进行切换的多个第一定位组件,根据待放置的工件的型号，控制对应的第一定位组件处于工

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218695402 U (45)授权公告日 2023.03.24 (21)申请号 202220360815.0 (22)申请日 2022.02.22 (73)专利权人厦门航天思尔特机器人系统股份