华中科技大学现代控制理论 7.6 动态规划与离散系统最优控制课件.pptVIP

Ch.7 最优控制原理 目录(1/1)7.1 最优控制概述7.2 变分法7.3 变分法在最优控制中的应用7.4 极大值原理7.5 线性二次型最优控制7.6 动态规划与离散系统最优控制7.7 Matlab问题本章小结 动态规划与离散系统最优控制(1/3)q??? 动态规划与离散系统最优控制(2/3)q1)2)?üü 动态规划与离散系统最优控制(3/3)q?ü 最优性原理与离散系统的动态规划法ü 线性离散系统的二次型最优控制 最优性原理与离散系统的动态规划法(1/3)7.6.1 最优性原理与离散系统的动态规划法q?? 最优性原理与离散系统的动态规划法(2/3)q???? 最优性原理与离散系统的动态规划法(3/3)q? 多阶段决策问题? 最优性原理一般问题的问题描述? 离散系统的动态规划法 多阶段决策问题(1/12)1. 多阶段决策问题qq 例?? 多阶段决策问题(2/12)q??ü? 多阶段决策问题(3/12)q???? 多阶段决策问题(4/12)q??ü 多阶段决策问题(5/12)q? 多阶段决策问题(6/12)q?? 多阶段决策问题(7/12)q? 多阶段决策问题(8/12)q?? 多阶段决策问题(9/12)1)??? 多阶段决策问题(10/12)??? 多阶段决策问题(11/12)2)üüü 多阶段决策问题(12/12)3)üüü 最优性原理一般问题的问题描述(1/22)2.