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自动检测障碍功能教育机器人 1 范围 本文件规定了自动检测障碍功能教育机器人的术语和定义、构成及原理、技术要求、试验方法、检 验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于自动检测障碍功能教育机器人的设计、制造和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 4343.1 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第1部分：发射 GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 17625.1 电磁兼容 限值 谐波电流发射限值(设备每相输入电流≤16A) GB/T 33265 教育机器人安全要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 教育机器人 educational robot 为学习机器人相关知识而专门设计的一种服务机器人,具有与物理环境或使用者交互的能力,具有 一定程度的教学环境适应性、技术开放性、功能可扩展性的特点。 [来源：GB/T 33265，3.2] 4 构成及原理 4.1 原理 自动检测障碍功能教育机器人的工作原理如下： a) 机器人本体的底部安装有万向轮，方便机器人在地面上移动，当机器人本体遇到障碍物时， 障碍物挤压碰撞板，碰撞板围绕定位块发生转动，碰撞板底部的拉绳开始松动，拉绳的另一 端连接有滑块，滑块受第三弹簧作用开始移动，滑块顶住开关，开关将信号通过第二导线传 输到报警单元上，报警单元开始鸣叫，提醒使用者机器人本体遇到障碍物，便于保护机器人 本体，避免机器人本体倾倒的几率 ； b) 当机器人本体长时间使用后，使用者需要对机器人进行检修，拔动限位块，限位块脱离盖板， 盖板不受限位块的挤压后可以被掀开，使用者对内部的零件进行检修，延长教育智能机器人 的使用寿命。 4.2 构成 1 自动检测障碍功能的教育智能机器人结构见图1所示，主要结构包括：机器人本体、主板、第一导 线、播放单元、盖板、限位块、第一弹簧、定位块、触碰板、第二弹簧、拉绳、套筒、滑块、第三弹簧、 开关、第二导线、报警单元和万向轮。 注：：1、机器人本体；2、主板；3、第一导线；4、播放单元；5、盖板；6、限位块；7、第一弹簧；8、定位块； 9、触碰板；10、第二弹簧；11、拉绳；12、套筒；13、滑块；14、第三弹簧；15、开关；16、第二导线；17、 报警单元；18、万向轮。 图1 结构图 5 技术要求 5.1 外观 5.1.1 教育机器人表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形等现象。所有可触及表面不得有锐角、 毛刺；表面涂层应色泽均匀、无损坏变形、表面翘起的现象，不应起泡、龟裂和脱落，但允许存在分散 和少量的颗粒和不成片的划痕。产品的零部件应紧固无松动，各操作开关和按键应灵活、可靠、方便， 锁紧装置不得自行释放。 5.1.2 各所有紧固部分应无松动，各操作开关和按键应灵活、可靠、方便，锁紧装置不得自行释放。. 5.1.3 表面标识及 说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正、牢固并符合相关标准。 5.1.4 结构要美观，合理，对使用者无伤害现象。 5.2 功能要求 机器人有自动检测障碍功能，且便于使用者拆卸，对机器人内部进行检修。 5.3 防护等级 2 机器人的防尘和防水特性应符合IP54的防护等级。 5.4 电气安全 电气安全应符合GB 4706.1-2005的规定。 5.5 电磁兼容 电磁兼容应符合 GB 4343.1 和 GB 17625.1 的规定。