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- 2023-04-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种离心杯抓取机械手及具有其的全自动样品处理系统，包括Z向传动机构和抓取机构，所述Z向传动机构包括齿条、驱动装置及固定座，所述驱动装置包括电机、电机固定板、齿轮及齿轮辅助装置，该离心杯抓取机械手通过电机带动齿轮旋转，齿轮驱动与其啮合的齿条运动，实现机械手的Z向精确运动。所述抓取机构包括气缸固定块、夹紧气管及离心杯夹爪，当运动到指定位置时，通过控制夹紧气缸开闭，实现夹紧或松开离心杯。该离心杯抓取机械手成本低廉、占用空间小并且结构简单易于维修，能够实现离心杯稳定及高效抓取。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660263 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202022750468.6
(22)申请日 2020.11.24
(73)专利权人 深圳市爱康生物科技有限公司
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