平面连杆机构精品课件展示.pptVIP

1、知识目标：掌握平面机构的组成、类型及主2、能力目标：能绘制平面机构运动简图；能对3、教育目标：从平面机构的应用和分析中感受平面机构的重要作用，激发学生自我学习的能力和热情，让学生在合作学习中学会交流、相互评价，提高学生的合作意识与能力。 教学重点与难点平面机构简图的绘制、类型的判定方法以及运动特性（急回特性、死点）产生的原因通过对生活中机构的观察，消除学生对平面机构的陌生感，确保运动简图的绘制及机构分析的具体实施。 仔细观察生活中常使用的机械，如缝纫机、公交车门启闭装置、电扇摇头机构，要求绘制其运动简图并分析其运动特点。 ?平面机构基本概念?铰链四杆机构组成?铰链四杆机构类型?类型的判定?机构的特性?知识拓展 子任务一：认识平面机构 四杆机构：具有四个构件的低副机构 度较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。 3摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆 雷达天线俯仰机构 飞剪 惯性筛机构 升降平台 播种机料斗机构 绘图仪 车门开闭机构 从动曲柄变速转动两曲柄转动的角速度始终相等双曲柄的转向相反，且长度也相等平行双曲柄机构反向双曲柄机构 双摇杆机构特例：等腰梯形机构 双摇杆机构运动特点： 子任务二：绘制机构简图 （1）、分析：偏心轮2以O为圆心做旋转运动，滑块4做直线移动（2）、件1与件2，件2与件3，件3与件4构成转动副；件4与机架构成移动副（4）、运用平面机构表达符号在图纸上表达出来，见左下图 要点：1、绘制简图时注意去掉与运动无关的结构部分2、运动部分要抽象成刚性构件要求：1、每组每位同学绘制一张A4图纸，具体绘制哪个机构由小组讨论决定，但小组内必须为不同机构。2、在图纸右侧详细说明整个绘图步骤 子任务三：分析运动特点 ? 养成良好学习习惯，是节省学习时间和提高学? 此刻打盹，你将做梦；而此刻学习，你将圆梦? 今天学习不努力，明天努力找工作? 相信自己 我们可以 1、铰链四杆机构运动特点？2、如何判定机构属于哪种类型？ ll2223曲柄存在的条件：3144?? ?最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和——杆长条件；?最短杆是机架或连架杆推论：四杆机构满足杆长条件时，其最短杆两端均为周转副。 l2l3l4若l +l ≤其余两杆长度和Y，存在整转副最短杆为机架双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构 ？ （1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。 请欣赏美景 当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。 曲柄摇杆机构 ? =C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线?141工作行程回程 极位夹角 θ —— 摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。 （1）定义：摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时无论施多大力，均不能使曲柄转动，且方向无法确定，称此位多个机构错位排列（例如： 火车车轮） 演化：曲柄摇杆机构 回转副 → 移动副 曲柄滑块机构 知识扩展—铰链四杆机构的演化类曲柄滑块机构（偏距e）型对心曲柄滑块机构， e=0应用活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。 知识扩展—铰链四杆机构的演化 1AB为曲柄，CD为摇杆A、B-----周转副（整转副）C、D-----摆转副曲柄摇杆机构 知识扩展—铰链四杆机构的演化转动导杆机构摆动导杆机构A定块机构摇块机构 C1牛头刨床 2自卸卡车举升机构 双滑块机构的应用2 ? 养成良好学习习惯，是节省学习时间和提高学? 此刻打盹，你将做梦；而此刻学习，你将圆梦? 今天学习不努力，明天努力找工作? 相信自己 我们可以 请欣赏美景 不同杆做机架机构的演化 摆动导杆机构转动导杆机构