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齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？ 蜗 杆 传 动 任务引入目标 蜗杆传动结构与特点任务1．认识蜗轮蜗杆传动任务2．能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向任务3．能够判断蜗轮的回转方向 任务一认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗轮蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（ 平行、相交、交错）位置 。 任务一认识蜗轮蜗杆传动 任务一认识蜗轮蜗杆传动请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。 （ ）2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。 （ ）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 知识链 接1、蜗杆传动的组成及工作原理主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90°，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。动画演示 知识链 接2、蜗杆传动的类型§阿基米德蜗杆渐开线蜗杆普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动（1）法向直廓蜗杆圆柱蜗杆传动锥面包络蜗杆圆弧面蜗杆传动(a)圆柱蜗杆传动 (b)环面蜗杆传动 (c)锥蜗杆传动 知识链 接圆柱蜗杆传动结构简单，应用广泛；§圆弧面蜗杆传动同时啮合齿数多，承受能力大，但加工复杂，一般大功率场合才使用。常用的圆柱蜗杆传动的蜗杆为阿基米德蜗杆。阿基米德蜗杆在其轴向剖面内的齿形为直线，横截面内的齿形为阿基米德螺旋线。 知识链 接2、（2）蜗杆传动的类型§蜗杆有单头、双头和多头。§单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。蜗杆、蜗轮的外形多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。 2、（3）蜗杆传动的类型左旋右旋 3、蜗杆传动的特点（1）传动比大。i=28-80.蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一个齿。（2）传动平稳，噪声小。（3）只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆，传动具有自锁性。（4）和蜗轮的接触为圆弧面，接触面积大，属于滑动摩擦，因此传动效率低，摩擦发热严重。一般蜗杆传动的效率为0.7-0.9，具有自锁特性的蜗杆传动效率小于0.5。（5）成本较高。（6）常用的蜗杆是阿基米德蜗杆。 90° 思考§ 自锁？ 任务评 价蜗杆蜗杆蜗轮1、蜗杆传动由2、本减速器中，和组成。蜗轮为主动件，为从动件。3、蜗杆传动的工作原理。4、蜗杆传动的特点。 蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。任务二右旋左旋左旋右旋 任务二1、蜗杆旋向为（左旋、右旋）。2、蜗轮旋向为（左旋、右旋）。一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。 例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。左旋右旋 任务实施二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向左旋右旋右旋 左旋 蜗轮回转方向判定任务三图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。 蜗轮回转方向的判断法则：任务三蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。 蜗轮回转的方向判断任务三图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。 任务实 施判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋 任务实 施判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋 任务评 价蜗杆蜗杆和 蜗轮1、蜗杆传动由组成。蜗轮2、本减速器中， 为主动件， 为从动件。3、蜗杆传动的工作原理。4、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。——右手法则6、蜗轮回转方向的判断。 任务引入目标 蜗杆传动传动比计算任务1．蜗杆传动的基本参数任务2．蜗杆传动的传动比计算任务3．蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护 任务一.蜗杆传动的基本参数一、主要参数：1. 压力角? ：标准压力角? = 20?2. 模数m ： m应符合标准蜗杆模数蜗杆模数 （GB10088-88）mm第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40第二系列1.5；3；3.5；4.5 ; 5.5 ; 6 ; 7 ; 12 ;143. 导程角? 1：tan ? = l／? d = z p ／? d = mz ／d111 x1111z1—— 螺旋线头数；l—— 导程；px1 —— 轴向齿距；d1—— 分度圆直径。 任务一.蜗杆传动的基本参数4. 分度圆直径d 与直径系数q：1d1 须符合标准值，且与m匹配。令 z / tan ? = q —— 蜗杆直径系数。11则 d = m q15. 蜗轮齿数z 及蜗杆头数z ：21推荐z = 1、2、4、6，1传动比 i = ? ／? = z ／z　则 z = iz121221217~13414~2