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档案管理装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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档案管理装置.pdf

    本实用新型公开了一种档案管理装置，包括蜂槽箱、机械手臂、旋转驱动机构、升降驱动机构、速度调节机构及控制机构；速度调节机构，连接于旋转驱动机构及升降驱动机构上，控制机构用于在确定机械手臂相对蜂槽箱移动至预设位置范围内时，控制速度调节机构与旋转驱动机构及升降驱动机构配合工作，以对蜂槽箱的转动及对机械手臂的移动进行减速，并在确定机械手臂相对蜂槽箱移动至目标存放位置时控制蜂槽箱停止转动及控制机械手臂停止移动，其中，预设位置范围内的每一个预设位置与目标存放位置不交叠，且每一个预设位置与目标存放位置距离相应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215730075 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121739138.5 (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人 平安银行股份有限公司

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