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AGV物料导向架.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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AGV物料导向架.pdf

    本实用新型属于AGV技术领域，具体公开了AGV物料导向架，包括两片左右对称分布的接驳支架、每片所述接驳支架内侧底端固设有两组对称分布的安装横杆，所述接驳支架顶端设置有物料托盘，所述安装横杆的内侧一端固设有滚轮，另一端固设有导向板，所述接驳支架的的横梁中间安装有托盘检测传感器；在接驳支架的顶端中间位置处设有托盘检测传感器，用于检测物料托盘的顶升和落下，还在接驳支架的底端内侧设有物料托盘取料后返回时用于初步矫正的滚轮和导向板，接驳支架的顶端四个拐角处设有物料托盘取料后返回时用于二次矫正的导向片，以使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215665776 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122374331.X (22)申请日 2021.09.28 (73)专利权人 天津市山石机器人有限责任公司

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