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----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 系统建模 1 绪论 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 系统建模是指建立系统(被控对象)的动态数学模型，简称建模。建模的全过程可分为一次建模和二次建模。一次建模是指由实际物理系统到数学模型，二次建模是指由数学模型到计算机再现，即所谓仿真。系统建模技术是研究获取系统 (被控对象)动态特性的方法和手段的一门综合性技术。 系统建模的目的 （1）控制系统的合理设计及调节器参数的最佳整定。控制系统的设计、调节器参数的最佳整定都是以被控对象的特性为依据的。为了实现生产过程的最优控制，更需要充分了解对象的动态特性。因为设计最优控制系统的基本内容就是根据被控对象的动态特性和预定的性能指标，在一定的约束条件下选择最优的控制作用，使被控对象的运行情况对预定的性能指标来说是最优的，所以建立合理的数学模型，是实现最优控制的前提。 （2）指导生产设备的设计。通过对生产设备数学模型的分析和仿真，可以确定个别因素对整个控制对象动态特性的影响（如锅炉受热面的布置、管径大小、介质参数的选择等对整个锅炉出口汽温、汽压等动态特性的影响），从而对生产设备的结构设计提出合理的要求和建议，在设计阶段就有意识地考虑和选择有关因素，以求生产设备除了具有良好的结构、强度、效率等方面的特性之外，还能使之具有良好的动态控制性能。 （3）培训运行操作人员。 对一些复杂的生产操作过程，如飞行器的驾驶、大型舰艇和潜艇的操作以及大型电站机组的运行，都应该事先对操作人员、驾驶员进行实际操作培训。随着计算机技术和仿真技术的发展。已经不需要建造小的物理模型，而是首先建立这些复杂生产过程的数学模型，然后通过计算机仿真使之成为活的模型。在这样的模型上，教练员可以方便、全面、安全地对运行操作人员进行培训。 （4）检查在真实系统中不能实现的现象。例如一台单元机组及其控制系统究竟能承受多大的冲击电负荷，当冲击电负荷过大时会造成什么后果。这种具有一定破坏性的试验，往往不允许轻易地在实际生产设备上进行，而是首先需要建立生产过程的数学模型，再通过仿真对模型进行试验研究。 （5）在线控制。在线建立控制对象的数学模型，不断调整控制器的参数， 可以获得较好的控制效果。当然，建模用于控制时，如何选择模型结构、误差准则和模型精度等问题也很重要。 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- （6）预测预报。建模技术用于预报的基本思想是，在模型结构确定的条件下，建立时变模型的参数，然后以此为基础对过程的状态进行预报。 （7）监视过程参数并实现故障诊断。许多生产过程，希望经常监视和检测可能出现的故障，以便及时排除故障。这意味着必须不断地从过程中收集信息， 推断过程动态特性的变化情况。然后，根据过程特性的变化情况，判断故障已否发生、何时发生、故障大小、故障的位置等。这也是建模技术近几年来新的应用领域和热点。 智能化技术 对于大多数系统，过程是很复杂的，以致用解析模型很难准确描述。因此 , 用于建模的方法主要是辨识的方法。包括以脉冲响应、最小二乘法为基础的辨识方法以及极大似然法等。以脉冲响应为基础的系统辨识方法主要有脉冲响应法、相关函数法和局部辨识法。最小二乘法是一种经典的数据处理方法 ,但由于最小二乘估计是非一致的、有偏差的，因而为了克服它的不足，形成了一些以最小二乘法为基础的辨识方法：广义最小二乘法、辅助变量法和增广最小二乘法，以及将一般的最小二乘法与其它方法相结合的方法，有相关分析——最小二乘两步法和随机逼近算法。极大似然法对特殊的噪声模型有很好的性能，具有很好的理论保证，但计算耗费大,可能得到的是损失函数的局部极小值。 对热工系统的传统建模方法虽然已经发展的比较成熟和完善 ,但也还存在着一定的不足和局限： （1）基于最小二乘法的系统辨识一般对输入信号要求严格，输入与噪声必须满足一定的关系，而在某些动态预测系统和过程控制系统中，系统的输入往往无法精确获得或不允许随意改变，因此这些传统的方法不便直接应用： （2）传统的系统辨识方法对于线性系统的辨识具有很好的辨识效果,但对于 非线性系统往往不能得到满意的辨识结果： （3）传统的辨识方法普遍存在着不能同时确定系统的结构与参数以及往往 得不到全局最优解的缺点。 针对上述不足， 就需要寻求其它的方法来加以弥补。近年来，随着过程的大型化和复杂化，对控制品质的要求越来越严格，一些新的智能化方法被提了出来以解决传统系统辨识方法存在着的不足和局限，来满足更高的控制要求。如把神经网络、群智能、支持向量机等知识应用于系统辨识中，发展为很多新的系统辨识方法。本文就针对这些智能化技术在系统建模中的应用做一个总结。 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 神经