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----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 系统建模方法 系统抽象与数学描述 实际系统的抽象 本质上讲，系统数学模型是从系统概念出发的关于现实世界的一 小部分或几个方面的抽象的“映像”。 为此，系统数学模型的建立需要建立如下抽象：输入、输出、状 态变量及其间的函数关系。这种抽象过程称为模型构造。抽象中，必须联系真实系统与建模目标，其中描述变量起着很重要的作用，它可观测，或不可观测。 从外部对系统施加影响或干扰的可观测变量称为输入变量。 系统对输入变量的响应结果称为输出变量。 输入、输出变量对的集合，表征着真实系统的 “输入-输出”性状（关系）。 综上述，真实系统可视为产生一定性状数据的信息源，而模型则 是产生与真实系统相同性状数据的一些规则、指令的集合，抽象在其 中则起着媒介作用。系统数学建模就是将真实系统抽象成相应的数学 表达式（一些规则、指令的集合）。 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- （可观测） 输入变量  真实系统 （可观测） 输出变量 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 观测屏障 抽象 ρω 真实系统 ρ （t） （t） 黑箱 数学描述 灰箱 白箱 ω（t）、ρ（t）---输入输出变量对 真实系统建模的抽象过程 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 系统模型的一般描述及描述级（水平） 系统模型的一般描述： 一个系统的数学模型可以用如下七元组集合来描述： S ? ?T , X , ?, Q,Y ,? , ?? 其中： T : 时间基，描述系统变化的时间坐标，T 为整数则称为离散时间系统，为实数则称为连续时间系统； X : 输入集，代表外部环境对系统的作用。 ? : 输入段集，描述某个时间间隔内的输入模式，是?X ,T ? 的一个子集。 Q : 内部状态集，描述系统内部状态量，是系统内部结构建模的核心。 ? :状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的，是一个映射。 Y : 输出集，系统通过它作用于环境。 ? : 输出函数，是一个映射，给出了一个输出段集。 系统模型描述级（水平）： 按照系统论的观点，实际系统可在某种级（水平）上被分解，因此系统的数学模型可以有不同的描述级（水平）： ⑴ 性状描述级 性状描述级或称为行为描述级（行为水平）。在此级上描述系统是将系统堪称黑箱，并施加输入信号，同时测得输出响应，结果是得 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 出一个输入-输出对：(ω ρ) 及其关系 R ={(ω ρ)：Ω ω ρ}。 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ， s ， ， ， ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 因此，系统的性状级描述只给出输入 -输出观测结果。其模型为五元组集合结构： S=（T，X，Ω，Y， R） ，当 ω ρ 满足 ρ =f （ω）函数关系时，其集合结构变为： ， S=（T，X，Ω，Y， F） 黑箱 ⑵ 状态描述级 在状态结构级（状态结构水平）上，系统模型不仅能反映输入 - 输出关系，而且应能反映出系统内部状态，以及状态与输入、输出间 的关系。即不仅定义了系统的输入与输出，而且定义了系统内部的状态集及状态转移函数 系统的数学模型对于动态结构可用七元组集合来描述： S=（T，X，Ω，Q，Y，δ，λ） 对 于 静 态 结 构 有 ： S=（X，Q，Y，λ） 白箱 ⑶ 复合结构级 系统一般由若干个分系统组成，对每个分系统都给出行为级描述，被视为系统的一个“部件”。这些部件有其本身的输入、输出变量，以及部件间的连接关系和接口。于是，可以建立起系统在复合结 构级（分解结构级）上的数学模型。 这种复合结构级描述是复杂系统和大系统建模的基础。 应该强调： 系统分解为复合结构是无止境的，即每个分系统还会有自己 的复合结构； 一个有意义的复合结构描述只能给出唯一的状态结构描述， ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 而一个有意义的状态结构描述本身只有唯一的性状（行为） 描述； 系统上述概念必须允许分解停止，又允许进一步分解，既包 含递归可分解性。 灰箱 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 相似概念简介 相似概念及含义 仿真的理论依据：相似论。 自然界中广泛存在着“相似”概念，最普遍的是： 几何相似：最简单、最直观，如多变形、三角形相似； 现象相似：几何相似的拓展，如物理量之间存在的比例关系。采用相似技术来建立实际系统的相似模型，这是相似理论在系统 仿真中基础作用的根本体现。 相似分类 绝对相似：两个系统（