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- 2023-04-15 发布于北京
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本申请公开了一种焊丝搬运机器人专用托盘，包括托盘本体、托盘底座，托盘本体包括相对的焊丝摆放面与定位面，定位面设置有多个定位凹槽，定位凹槽设置为倒锥形；托盘底座具有配合定位面，配合定位面设置有多个与定位凹槽相适配的定位凸起，定位凸起设置为锥形凸起；多个定位凸起分别位于多个定位凹槽内的状态下，托盘本体与托盘底座形成焊丝搬运机器人专用托盘。托盘本体的焊丝摆放面上摆放好焊丝后，焊丝搬运机器人在向托盘底座上摆放托盘本体时，即使存在前后左右一定范围内的误差，在倒锥形的定位凹槽与定位凸起的限位与引导作用下，也
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215707920 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121544542.7
(22)申请日 2021.07.07
(73)专利权人 德州市立尊焊丝有限公司
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