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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及一种可穿戴机器人腿部长度快速调节机构，其中腿部连杆上端插装于腿部连杆护套中，按钮包括按钮帽和按钮轴，且所述按钮轴穿过腿部连杆护套和腿部连杆后与限位挡块固连，所述腿部连杆护套上设有与所述限位挡块配合的限位槽，所述腿部连杆上端设有导向槽，且所述导向槽一侧设有齿条部，齿轮套装于按钮轴上并设于所述导向槽中，且所述齿轮与所述齿条部啮合，所述按钮轴与所述齿轮键连接，弹簧套装于按钮轴上并设于腿部连杆护套和按钮帽之间。本实用新型既可以实现机器人腿部长度的快速高效调节，又可以保证关节与腿部连杆的稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701675 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121757008.4
(22)申请日 2021.07.30
(73)专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限
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