原创力文档- 9
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生手指及仿生机械手，仿生手指包括：基座；手指本体，其包括依次连接的多个指段，相邻的两个指段之间铰接，所述手指本体的第一端与所述基座铰接，且由所述手指本体的第一端至第二端多个指段依次为第一指段、第二指段……第N+1指段，N≥2；所述手指本体还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的延伸方向与所述第一指段的延伸方向之间夹角为锐角；所述第二连杆的延伸方向与所述第N指段的延伸方向之间夹角为锐角；驱动部件，驱动部件带动任一指段转动时通过所述第一连杆和第二连杆连动其余指段朝向该手指本体的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660320 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122311190.7
(22)申请日 2021.09.23
(73)专利权人 融乐时代（北京）创意设计有限公
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