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一种油气管道机器人涡流检测装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种油气管道机器人涡流检测装置.pdf

    本实用新型涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备技术领域。本实用新型包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ和万向节。本实用新型的支撑杆和支撑轮关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装，以使得检测装置自动位于管道的中心，使得机器保持稳定；弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ的呈中心对称安装，以使得检测装置可以在一定范围内自适应油气管道直径的变化；旋转电机通过联轴器与检测旋转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215674260 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122262659.2 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 昆明理工大学 地址

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